Сучасні проблеми автоматизованого управління

ТРЕТІЙ ТЕТРАМЕСТР МАГІСТРАТУРИ

Завдання на 1-й тиждень

• Опанувати розділ 3 Конспекту лекцій.
• Ознайомитись з теоретичними положеннями теми 1 Методичних вказівок до практичних занять. Розглянути приклади роз’язування задач. Підготувати і надіслати викладачу відповіді на контрольні питання:
  1. Які системні константи Scilab/Matlab ви знаєте?
  2. Яким чином в Scilab/Matlab можуть задаватися значення елементів матриць?
  3. Як в Scilab/Matlab вирішується система лінійних рівнянь, задана в матричної формі?
  4. Які команди використовуються в Scilab/Matlab для побудови одного і декількох графіків в одних осях?
  5. Чим відрізняються файли-сценарії і файли-функції Scilab/Matlab?
  
• Ознайомитись з теоретичними положеннями Лабораторної роботи № 1 Підготувати і надіслати викладачу відповіді на контрольні питання до цієї роботи.

Завдання на 2-й тиждень

• Опанувати підрозділи 4.1 і 4.2 Конспекту лекцій.
• Оформити і надіслати викладачу розв’язання задачі 1.5 з Методичних вказівок до практичних занять.
• Ознайомитись з теоретичними положеннями теми 2 Методичних вказівок до практичних занять. Розглянути приклади роз’язування задач. Підготувати і надіслати викладачу відповіді на контрольні питання:
  1. Які є способи опису лінійних стаціонарних динамічних систем?
  2. Як в Scilab/Matlab представити систему, задану диференціальним рівнянням, у вигляді: а) передатної функції; б) моделі виду "нулі-полюси"; в) моделі в просторі станів?
  3. Як в Scilab/Matlab представити систему у вигляді послідовного з'єднання типових ланок?
  4. Дайте визначення і поясніть фізичний зміст перехідної функції.
  5. Як побудувати АЧХ системи на ділянці частот?
  
• Виконати, оформити і надіслати викладачу лабораторну роботу 1 з Методичних вказівок до лабораторних робіт

Завдання на 3-й тиждень

• Опанувати підрозділ 4.3 Конспекту лекцій.
• Оформити і надіслати викладачу розв’язання задачі 2.3 з Методичних вказівок до практичних занять.
• Ознайомитись з теоретичними положеннями теми 3 Методичних вказівок до практичних занять. Розглянути приклади роз’язування задач. Підготувати і надіслати викладачу відповіді на контрольні питання:
  1. Яка різниця між статичною та динамічною характеристиками?
  2. На яких припущеннях базується експериментальні методи отримання характеристик систем?
  3. Яка функція може бути використана для проведення апроксимації поліномом n-го ступеня?
  4. Що здійснює функція poly в пакеті Scilab (або polyval у Matlab)?
  5. Яка функція в пакеті Scilab/Matlab може бути використана для пошуку мінімуму функції кількох змінних?
  
• Ознайомитись з теоретичними положеннями Лабораторної роботи № 2 Підготувати і надіслати викладачу відповіді на контрольні питання до цієї роботи.

Завдання на 4-й тиждень

• Опанувати підрозділ 4.4 Конспекту лекцій.
• Оформити і надіслати викладачу розв’язання задачі 3.2 з Методичних вказівок до практичних занять.
• Виконати, оформити і надіслати викладачу лабораторну роботу 2 з Методичних вказівок до лабораторних робіт

Завдання на 5-й тиждень

• Опанувати підрозділ 4.5 Конспекту лекцій.
• Оформити і надіслати викладачу розв’язання задачі 3.3 з Методичних вказівок до практичних занять.
• Ознайомитись з теоретичними положеннями теми 4 Методичних вказівок до практичних занять. Розглянути приклади роз’язування задач. Підготувати і надіслати викладачу відповіді на контрольні питання:
  1 Що таке кореневий годограф?
  2 Як оцінюється перерегулювання системи?
  3 Що таке запас стійкості за амплітудою?
  4 Що таке запас стійкості за фазою?
  5 Сформулюйте частотний критерій стійкості Найквіста.
• Виконати, оформити і надіслати викладачу Д.з.№ 3 - самостійна проробка теми "Нейронні мережі і їх застосування в системах управління"
  Розкрити наступні питання.
  1 Архітектура нейронних мереж
  2 Навчання нейронних мереж
  3 Застосування нейронних мереж у системах управління
  

Завдання на 6-й тиждень

• Опанувати підрозділи 4.6, 4.7.1 Конспекту лекцій.
• Оформити і надіслати викладачу розв’язання задачі 4.2 з Методичних вказівок до практичних занять.
• Виконати, оформити і надіслати викладачу лабораторну роботу 3 з Методичних вказівок до лабораторних робіт
  Підготувати і надіслати викладачу відповіді на контрольні питання до цієї роботи.

Завдання на 7-й тиждень

• Опанувати підрозділи 4.7.2 і 4.7.3 Конспекту лекцій.
• Оформити і надіслати викладачу розв’язання задачі 4.5 з Методичних вказівок до практичних занять.
• Ознайомитись з теоретичними положеннями теми 5 Методичних вказівок до практичних занять. Розглянути приклади роз’язування задач. Підготувати і надіслати викладачу відповіді на контрольні питання:
  1 Що таке ПІД-регулятор?
  2 Чим відрізняється ПІДФ-регулятор?
  3 Які форми ПІД-регулятора дозволяє сконструювати PID Tuner?
  4 Які графіки будує PID Tuner?
  5 Які показники якості розраховує PID Tuner?
  
• Виконати завдання Лабораторної роботи № 4 Підготувати і надіслати викладачу відповіді на контрольні питання до цієї роботи.

Завдання на 8-й тиждень