Сучасні проблеми автоматизованого управління

Завдання на 1-й тиждень

• Опанувати розділи 6.1 і 6.2 Конспекту лекцій.
• Виконати завдання Лабораторної роботи № 5 Підготувати відповіді на контрольні питання до цієї роботи.

Завдання на 2-й тиждень

• Опанувати розділи 6.3 і 6.4 Конспекту лекцій.
• Виконати завдання теми 6 Методичних вказівок до практичних занять. Розглянути приклади роз’язування задач. Підготувати відповіді на контрольні питання:
  1 Що таке регулятор з додатковою керуючою дією?
  2 Який вигляд має передатна функція ПІД-ІД регулятора?
  3 Що таке ПІД-ЗД-регулятор?
  4 Опишіть класичний метод синтезу систем регулювання.
  5 Намалюйте структурну схему ПІД-ПД-регулятора.
  
• Ознайомитись із завданням на курсову роботу згідно Методичних вказівок. За прикладом, описаним у п. 4.1, отримати передатні функції ланок об’єкта управління для свого варіанту. Побудувати структурну схему об’єкта.

Завдання на 3-й тиждень

• Опанувати розділ 6.5 Конспекту лекцій.
• Виконати завдання Лабораторної роботи № 6 Підготувати відповіді на контрольні питання до цієї роботи.
• Ознайомитись з теоретичними відомостями для курсової роботи згідно розділу 3 Методичних вказівок.
• Зібрати в Інтернеті інформацію для виконання ДЗ 4 "Експертні системи і штучний інтелект". Охопити розділи:
  1 Поняття штучного інтелекту та інтелектуальної системи
  2 Подання знань у системах штучного інтелекту
  3 Призначення та характеристики експертних систем
  4 Інструментальні засоби створення систем штучного інтелекту
  Термін здачі ДЗ - 5-й тиждень.
• Виконати завдання Лабораторної роботи № 6 Підготувати відповіді на контрольні питання до цієї роботи.

Завдання на 4-й тиждень

• Опанувати розділи 7.1 і 7.2 Конспекту лекцій.
• Виконати завдання теми 7 Методичних вказівок до практичних занять. Розглянути приклади роз’язування задач. Підготувати відповіді на контрольні питання:
  1 Призначення пакету SISO Design Tool.
  2 Як задати ПФ ланки в SISO Design Tool?
  3 Як виконується синтез регулятора в SISO Design Tool?
  4 Які графіки будує SISO Design Tool?
  5 Як визначаються числові характеристики системи в SISO Design Tool?
  
• Оформити розв'язання задач 5.2, 6.2. Для задачі 6.2 завантажити Графічний інтерфейс PIDD
• За прикладом, описаним у п. 4.2 Методичних вказівок, створити макет графічного інтерфейсу користувача для свого варіанту.

Завдання на 5-й тиждень

• Опанувати розділ 7.3 Конспекту лекцій.
• Виконати завдання Лабораторної роботи № 7 Підготувати відповіді на контрольні питання до цієї роботи.
• Оформити і відправити викладачу ДЗ 4 "Експертні системи і штучний інтелект". Охопити розділи:
  1 Поняття штучного інтелекту та інтелектуальної системи
  2 Подання знань у системах штучного інтелекту
  3 Призначення та характеристики експертних систем
  4 Інструментальні засоби створення систем штучного інтелекту
  
• За прикладом, описаним у п. 4.2 Методичних вказівок, створити функції, що викликаються при задіюванні контролів графічного інтерфейсу користувача для свого варіанту.

Завдання на 6-й тиждень

• Опанувати розділ 7.4, 7.5 Конспекту лекцій.
• Виконати завдання теми 8 Методичних вказівок до практичних занять. Розглянути приклади роз’язування задач. Підготувати відповіді на контрольні питання:
  1 Яка система називається керованою?
  2 Як визначити керованість динамічної системи?
  3 Що таке ступінь стійкості системи?
  4 Яка система є спостережуваною?
  5 Як побудувати матрицю спостережуванності динамічної системи?
  
• Оформити розв'язання задач 7.4, 8.4
• Виконати наладку графічного інтерфейсу користувача (GUI) для свого варіанту.
  Зразок GUI, побудований згідно п. 4.2 Методичних вказівок можна знайти тут у архіві. Треба розпакувати архів у окрему директорію, зробити цю директорію поточною і виконати команду:
  >> guide Anten

Алгоритм переробки зразка під свій варіант знаходиться тут

Завдання на 7-й тиждень

• Опанувати розділ 8
• Виконати завдання Лабораторної роботи № 8 Підготувати відповіді на контрольні питання до цієї роботи.
• За прикладом, описаним у п. 4.3 Методичних вказівок, побудувати Simulink–модель для свого варіанту і виконати аналіз роботи створеного раніше графічного інтерфейсу користувача.

Завдання на 8-й тиждень

• Пройти тестування, натиснувши кнопку «Тестування 4-й тетраместр». Відповіді шукайте у розділах 4, 5, 6 і 7 Конспекту лекцій.
  
• Оформити розв'язання задачі 8.7
• Оформити і надіслати викладачу пояснювальну записку до курсової роботи. За приклад можна взяти Зразок



Результати 3-го і 4-го тетраместрів можна побачити тут.

Результати надсилати на адресу gen.iv.manko@gmail.com.


---

За консультаціями звертатися за телефонами +38(095)1751644, +38(098)9718861.