Відповіді на тести


СПАУ-1 2-й тетраместр

1 Який підхід розглядає загальні зв'язки явищ і загальні закономірності розвитку систем
а) діалектичний

б) процесний

в) функціональний

г) системний

д) інформаційний

2 Використовує віртуальні аналоги компопентів і пристроїв, що реально випускаються промисловістю
а) VisSim

б) Multisim

в) LabVIEW

г) Mathmodelica

д) Simulink

3 Досліджує математичні моделі у вигляді алгебраічних, диференціальних та інтегральних рівнянь
а) аналогове моделювання

б) фізичне моделювання

в) аналітичне моделювання

г) імітаційне моделювання

д) навігаційне моделювання

е) системне моделювання

4 Як визначити матрицю (масив) у мові Matlab
а) A=[9 8 5; 0 1 3]

б) A=array [1..20] of ...

в) A:=massiv;

г) A = arr[ 20 ];

д) declare A array

e) void array

5 Матриця, що складається з одиниць, задається функцією
а) zeros (m,n)

б) ones(m,n)

в) eye(m,n)

г) diag(m,n)

д) randn{m,n)

e) rand(m,n)

6 Який підхід розглядає взаємодію систем із зовнішним середовищем, не вникаючи в процеси системи
а) діалектичний

б) процесний

в) функціональний

г) системний

д) інформаційний

e) теоретичний

7 Прогноз майбутніх або пояснення минулих значень параметрів, що характеризують систему, найкраще забезпечує
а) аналогове моделювання

б) фізичне моделювання

в) аналітичне моделювання

г) імітаційне моделювання

д) комп'ютерне моделювання

e) системне моделювання

8 Інтерактивний пакет для моделювання динамічних систем у реальному масштабі часу носить назву
а) Spice

б) Multisim

в) LabVIEW

г) Mathmodelica

д) Simulink

e) Dynamo

9 Як створити вектор-рядок V, що складається з елементів другого стовпця матриці А?
а) V = A(:,2)

б) V = A(:,2)'

в) V = A(2,:)

г) V = A(2,:)'

д) V = A(2,0)

e) V = A(0,2)

10 Який підхід досліджує об’єкти як сукупності складових підсистем?
а) діалектичний

б) процесний

в) функціональний

г) системний

д) інформаційний

e) теоретичний


СПАУ 3-й тетраместр

1 Формула критерію якості управління показана на
рис. 1

рис. 2

рис. 3

рис. 4

рис. 5

рис. 6

2 Команда sim(sys, t)
запускає SIMULINK-моделювання LTI-моделі

визначає реакцію системи на довільний вхідний сигнал

визначає вагову функцію

визначає перехідну функцію

виробляє синусоїдальний сигнал

3 У середовищі SIMULINK бібліотека Continuous містить
неперервні динамічні ланки

дискретні динамічні ланки

нелінійні елементи

реєструючі пристрої

джерела сигналів

4 Формує матрицю спостережуваності системи функція
estim()

obsv()

acker()

place()

ss()

reg()

5 Регулятор, що використовує квадратичний функціонал якості – це
PID-регулятор;

PID-ID-регулятор;

LQR-регулятор;

LQG-регулятор;

LQG/LTR-регулятор;

6 Систему називають модальною, якщо
можливо відновити недоступний для виміру вектор стану системи

вона задовольняє вимогам до її якості в широкому діапазоні зміни її параметрів

вона синтезована з переміщенням коренів чи полюсів у наперед вибрані положення

можливо зменшити порядок вектора стану об"єкта, використовуючи інформацію, що міститься у вихідних змінних

полюси ситеми лежать лівіше від точки (-1, j0)

7 Бажане розташування полюсів багатовимірної лінійної системи забезпечує функція
estim()

obsv()

acker()

place()

ctrb()

reg()

8 Графічне віднімання ЛАЧХ передбачається
методом бажаних частотних характеристик

методом кореневого годографа

методом Харитонова

методом Калмана

методом Аккермана

методом Батерворта

9 Пристрій, що формує на виході вектор оцінки змінних стану в умовах зашумленості називається
пристрій робасного управління

пристрій нечіткого управління

пристрій модального управління

спостерігач Луенбергера

спостерігач Калмана

10 На рисунку показана
структурна схема ідентифікації моделі

структурна схема замкнутої системи управління

структура робасної системи управління

структура системи управління зі спостерігачем Калмана

структура системи управління зі спостерігачем Люенбергера

структура модальної системи управління


СПАУ 4-й тетраместр

1 Формула аналога невизначеністі Бонгарда для детермінованої моделі показана на
рис. 1

рис. 2

рис. 3

рис. 4

рис. 5

рис. 6

2 Формула на рис. 12 визначає
функцію чутливості робасної системи

правило імплікації Мамдані

функцію дефазіфікаці за методом центра тяжіння

функцію зважування неорганізованості по чиннику істотності її прояву

критерій оцінки невизначеності керуючої дії

3 Синтаксичний аспект інформації передбачає аналіз
відношення повідомлень до того, що вони виражають;

важливість, корисність, цінність, актуальність повідомлень;

частоти появи символів повідомлень, зв'язки між ними, порядок дотримання;

правил об'єднання символів у повідомлення;

значення кожного символу у повідомленні;

упорядкування, координування, з'єднання слів в зв'язний текст

4 Для розрахунку корисної інформації можна використати формулу:
рис. 13

рис. 14

рис. 15

рис. 16

рис. 17

5 У формулі на рис. 6 буквою f позначено
густину ймовірностей вихідного сигналу y(t)

функцію помилки вихідного сигналу y(t)

функцію логічного висновку за методом Мамдани

функцію інтенсивності зміни вихідного сигналу y(t)

функцію зважування неорганізованості по чиннику істотності її прояву

6 Формулу сумісної ФП, що відповідає конкретному правилу "ЯКЩО..., ТО…" називають
інференц-процедурою

методологією Сугено і Тагакі

нечітким логічним виводом

процедурою фазіфікації

оператором імплікації;

дефазифікацією

7 Механізм, в ході якого визначається нечітка множина керуючих дій з використанням набору правил, називається
інференц-процедурою

методологією Сугено і Тагакі

нечітким логічним виводом

процедурою фазіфікації

оператором імплікації;

дефазифікацією

8 Умовна ентропія характеризує
апріорну невизначеність джерела інформації;

апостеріорну невизначеність джерела інформації;

математичну міру зменшення невизначеності джерела інформації;

невизначеність Бонгарда;

кількість корисної інформації Бонгарда.

9 Можливе значення лінгвістичної змінної називається
а) термом;

б) квантором;

в) синглтоном;

г) фазі-об'єднанням;

д) фазі-перетнном;

е) лінгвістичною змінною

10 Невизначенність Бонгарда мінімальна, коли
співпадають розподіли вимірюваної величини і похибки

співпадають реальний і гіпотетичний розподіли ймовірності

усі значення вихідної величини моделі рівноймовірні

розподіл вихідної величини моделі нормальний

розподіл вихідної величини моделі рівномірний

ніколи


ККХТП-1

1. Оптичні монохроматичні пірометри відносяться до приладів вимірювання
Тиску

Температури

Рівня

Витрати

Концентрації

2. Автоматичні електронні мости відносяться до приладів, що вимірюють
Тиск

Прозорість

Витрату

Концентрацію

Температуру

3. Напороміри відносяться до приладів вимірювання
Надлишкового тиску

Розрідження

Витрати

Концентрації

Сили

4. Принцип дії електричних перетворювачів тиску типу «Сапфір» заснований на перетворенні вимірюваної величини в
Струм

Лінійне переміщення

Динамічний напір

Різницю тисків

Електричну ємність

5. Функціональне позначення приладу FDR позначає
регулювання різниці тиску

реєстрацію тиску

регулювання перепаду температури

реєстрацію різниці витрати

регулювання перепаду витрати

6. Витратоміри змінного рівня використовуються для вимірювання витрат сумішей продуктів
що містять тверді частки

пульсуючих потоків

особливо агресивних середовищ

все вище перераховане

немає правильної відповіді

7. ТОУ – це
агрегати і установки

сукупність спільно функціонуючих технологічного обладнання і реалізованого на ньому технологічного процесу

сукупність технологічних параметрів і устаткування

технічний опис устаткування

інше

8. Галузь науки і техніки, що охоплює теорію і принципи побудови систем управління, що діють без безпосередньої участі людини
автоматизація

автоматика

електрифікація

стандартизація

метрологія

9. Державна система приладів НЕ містить гілку
пневматичну

оптичну

гідравлічну

електричну

містить усі перераховані

10. Якщо вимірювання мають випадкову природу і причина їх невідома, вони називаються
випадкові похибки

промахи

систематичні похибки

абсоютні похибки

відносні похибки


ККХТП-2

1. Дифманометри відносяться до приладів вимірювання
Тиску

Температури

Рівня

Витрати

Концентрації

2. Потенціометри відрізняються від мілівольтметрів тим, що
в них використовується метод безпосередньої оцінки

в них є рухливі елементи

вони живляться від постійної напруги і вимірюють постійну напругу

в них використовується компенсаційний метод вимірювання

інше

3. Стандартним струмовим сигналом НЕ є сигнал з діапазоном
0 ... 5 мА

0 ... 20 мА

4 ... 20 мА

всі перераховані діапазони сигналів стандартні

всі перераховані діапазони сигналів не відповідають стандартам

4. Принцип дії поплавкового рівнеміра заснований на перетворенні вимірюваної величини в
електричну ємність

динамічний напір

різницю тисків

лінійне переміщення

електрорушійну силу

5. Кількість рідини на практиці вимірюється методами:
тільки об'ємним

тільки масовим

іншим методом

об'ємним або масовим

методом співпадіння поділок шкал

6. Термопари відносяться до приладів для вимірювання
тиску

витрати

температури

прозорості

рівня

7. Умова рівноваги електронного моста
падіння напруги на вимірювальній діагоналі дорівнює вимірюваній

падіння напруги на вимірювальній діагоналі однакова по модулю напрузі на живильній діагоналі

падіння напруги на вимірювальній діагоналі дорівнює нулю

рівність добутку опорів протилежачих плечей моста

інше

8. Класом точності приладу називається
максимально допустима зведена похибка

ціна поділки шкали приладу

точність відліку, яка характеризується ціною поділки шкали приладу

тип приладу

немає правильної відповіді

9. Підвішене тіло, яке плаває в рідині і позбавлене можливості вільно переміщатися разом з рівнем рідини, називається
буй

грузило

поплавець

вудка

інше

10. Час від моменту зміни значення вимірюваної величини на вході приладу до моменту початку зміни показань (значення вихідного сигналу), називається
час чистого запізнювання

час повного запізнювання

час запізнювання

час ізодрому

час перехідного процесу


ККХТП-3

1. Барометри відносяться до приладів вимірювання
атмосферного тиску

надлишкового тиску

розрідження

температури

сили

2. Які системи управління не містять зворотного зв'язку
робасні

замкнуті

розімкнуті

комбіновані

беззворотні

3. Вакуумметри відносяться до приладів вимірювання
витрати

складу

температури

рівня

тиску

4. Прилад для вимірювання густини рідин, газів та твердих тіл
газомір

твердомір

рівнемір

густиномір

термометр

5. Що означає буква E, якщо вона використовується в якості додаткового літерного позначення, що відображає функціональні ознаки приладів?
дистанційна передача (проміжне перетворення)

чутливий елемент (первинне перетворення)

станція управління

електрична величина

перетворення, обчислювальні функції

6. Прилади для визначення кислотності розчину
газоаналізатор

хроматограф

рН-метр

рефрактометр

інше

7. Які вторинні прилади використовуються з термометрами опору
мілівольтметри

омметри

міліамперметри

потенціометри

мости

8. Через що радіоізотопні рівнеміри застосовують обмежено
через малу чутливість

через іонізуюче випромінювання

через малий діапазон вхідних величин

через складність налпштування

через низьку точність

9. Витратомір постійного перепаду тиску - це
ротаметр

труба Вентурі

пірометр

діафрагма

сопло

10. При вимірювання витрати речовини перепад тиску створюється за допомогою
запірного вентиля

засувки

мембрани

імпульсних трубок

звужуючого устрою


ККХТП-4

1. Трьохпровідне підключення датчика температури в проектних рішеннях АСУТП використовується для
терморезисторного датчика

термоелектричного датчика

цифрового термоперетворювача

манометра

температора

2. Градуювання «ХА» термометра означає
метод вимірювання

завод-виготовлювач

вид монтажу

матеріал, з якого зроблений чутливий елемент приладу

вибухопожежебезпеку приладу

3. Нуль-прилад, який використовується в потенціометрії, являє собою
реохорд

реостат

джерело живлення

рівнемір

гальванометр

4. Тиск, який здійснюється атмосферою на всі предмети, що знаходяться в ній, називається
силою

абсолютним

надлишковим

барометричним

розрідженням

5. Діапазон зміни стандартного пневматичного сигналу:
0 ... 0,1 МПа

0,02 ... 0,1 МПа

0 ... 0,14 МПа

0 ... 20 атм

Інший

6. Вимірювання, при якому шукане значення величини знаходять безпосередньо з дослідних даних, називається
непряме вимірювання

принцип вимірювання

метод вимірювання

пряме вимірювання

чутливість приладу

7. Які вторинні прилади використовуються з термометрами опору
мілівольтметри

омметри

міліамперметри

мости

потенціометри

8. Технічні засоби, що використовується при вимірах і мають нормовані метрологічні характеристики, називається
чутливість приладу

засоби вимірювання

вимірювальні прилади

міри

покази засобу вимірювання

9. Область значень шкали, обмежена кінцевим і початковим значеннями шкали, називається
діапазон показів

показання засобу вимірювання

пряме вимірювання

непряме вимірювання

міра

10. Ємнісний метод вимірювання рівня заснований на перетворенні вимірюваної величини в
динамічний напір

лінійне переміщення

опір

різницю тисків

електричну ємність


ККХТП-5

1. Фізична величина, що характеризує середню кінетичну енергію руху елементарних частинок (атомів або молекул) тіла, називається
температура

тиск

термопара

швидкість

сила

2. Прилад для вимірювання надлишкового тиску
потенціометр

амперметр

вольтметр

манометр

пірометр

3. Похибка вимірювання це
сумарне значення зведеної похибки

різниця показань приладу в одиницю часу

результат вимірювання

різниця двох показів

відхилення результату від істинного значення вимірюваної величини

4. Тиск, який здійснюється атмосферою на всі предмети, що знаходяться в ній, називається
силою

абсолютним

надлишковим

барометричним

розрідженням

5. Точність зразкових приладів повинна бути вище точності приладів, що повіряються (в рази)
2

3

4

5

10

6. Метрологія вивчає
фізичні властивості тіла

кількість вимірів

стан тіла речовин

методи та засоби забезпечення єдності вимірювань

якість вимірювань

7. Підвішене тіло, яке плаває в рідині і має постійну осадку, називається
буй

грузило

поплавок

вудка

інше

8. Витратоміри змінного перепаду тиску відносяться до типу
об'ємних

швидкісних

електричних

напірних

інших

9. Кількість газу на практиці вимірюється методами:
тільки об'ємним

тільки масовим

об'ємним або масовим

іншим методом

методом спів падання поділок шкал

10. Відмінною рисою чашкових манометрів є
нахилена під кутом одна з трубок

великий діаметр однієї з трубок

однаковий діаметр обох трубок

наявність трубки, що деформується

наявність резервуара з отвором на нижній стороні, до якого приєднана відкрита трубка


ОКІУ 13й тетраместр

1Диференціальна ентропія сигналу залежить від:
а) значень сигналу;

б) похибок вимірювання сигналу;

в) похибки розрізнення значень сигналу;

г) закону розподілу сигналу;

д) закону розподілу похибок вимірів сигналу;

е) спектральної щільності сигналу.

2 Для відновлення дискретизованого сигналу використовується
ряд Фур'є

інтеграл Фур'є

дискретне перетворення Фур'є

функція дискретизації

функція відліків

кореляційна функція

3 Кількість нформації це:
математична міра невизначеності знань про який-небудь об'єкт;

математична міра зменшення невизначеності знань про який-небудь об'єкт;

математична міра вірогідності знань про який-небудь об'єкт;

математична міра ентропії сигналу

функція стану термодинамічної системи;

кількість енергії, яку можна перетворити в теплоту

4 Функція перетворення ідеального квантувателя має вигляд
як на рис.1

як на рис.2

як на рис.3

як на рис.4

як на всіх рис.

цієї формули нема на жодному з рис.

5 Модуляція, за якої змінюється фаза сигналу, це
ASK

FSK

РSK

QAM

PCM

РРМ

6 На рис. зображено:
спектр одиничного прямокутного імпульса;

спектр послідовності прямокутних імпульсів;

спектр дельта-функції;

графік дельта-функції;

графік функції дискретизації;

графік ентропії.

7 Відновити значення дискретизованого за Котельниковим сигналу можна за допомогою
аналого-цифрового перетворювача;

цифро-аналогового перетворювача;

дискретного перетворення Фур'є;

інтегрального перетворення Фур'є;

фільтра низьких частот;

системи базисних функцій

8 Ідеальний дискретизований сигнал є
сукупністю можливих значень вихідних кодів квантувателя;

сукупністю дозволених значень сигналу;

сукупністю моментів відліку сигналу;

сумою добутків миттєвих значень сигналу на функцію відліків

послідовністю імпульсів нульової тривалості;

послідовністю базисних функцій

9 Ентропія приймає мінімальне значення, коли
повідомлення безальтернативне;

варіанти повідомлення рівноймовірні;

варіанти повідомлення взаємозалежні;

закон розподілу сигналу нормальний;

швидкість створення повідомлень перевищує пропускну здатність каналу;

швидкість створення повідомлень не перевищує пропускну здатність каналу

10 Струм 3 мА у лінії уніфікованого сигналу 4-20 мА свідчить про
обрив лінії зв'язку;

коротке замикання у лінії зв'язку;

відмову датчика;

аварійний стан технологічного обладнання;

порушення гальванічної розв’язки аналогових сигналів;

довжина лінії зв'язку перевищує 300 метрів.


СПАУ2 2й тетраместр

1 Як в пакеті Control System Toolbox задати передатну функцію, показану на рисунку
а) ss([2 0 3],[4 0 2 1])

б) tf([3 2 0],[4 0 2 1])

в) ss([3 2],[4 2 1])

г) tf([3 2],[4 2 1])

д) tf([1 2 0 4],[2 0 3])

е) tf([4 0 2 1],[3 0 2])

2 Модель у просторі станів створюється функцією
а) ss(A, B, C, D)

б) zpk(zeros, poles, K)

в) tf(num,den)

г) series(sys1,sys2)

д) parallel (sys1,sys2)

e) feedback (sys1,sys2)

3 Система задовольняє принципу гомогенності, якщо
а) вхідні сигнали є однорідними за фізичною природою

б) передатна функція не залежить від позиції елементів у системі

в) вихід y1(t) +y2(t), коли вхід u1(t) +u2(t)

г) вихід bу(t), коли вхід bu(t)

д) вона описується композицією функцій u(t) та у(t)

е) порядок знаменника ПФ вищий, ніж порядок чисельнника

4 Ідентифікація динамічного об'єкта - це:
а) процес ототожнення об'єкта з деяким еталоном

б) встановлення тотожністі об'єкта на підставі незмінних ознак

в) процедура розпізнавання користувача в системі

г) встановлення тотожності невідомого об'єкта відомому на підставі збігу ознак

д) визначення виду оператора, що зв'язує вхідний і вихідний сигнали

е) визначення динамічного діапазону об'єкта

5 Динаміку фізичної системи описує модель у вигляді диференціального рівняння, представлена на
а) рис. 1

б) рис. 2

в) рис. 3

г) рис. 4

д) рис. 5

е) рис. 6

6 Критерієм якості ідентифікації є
а) швидкодія моделі

б) середні втрати, що вносяться прийняттям моделі

в) складність використаного математичного апарату

г) порядок диференціального рівняння

д) кількість елеметів алгоритму реалізації

е) вартість програмного пакету мделювання

7 Графічне представлення амплітудо-фазової частотної характеристики називають
а) годографом Найквіста

б) діаграмою Боде

в) дійсною частотною характеристикою

г) уявною частотною характеристикою

д) дескриптором LTI-моделі

е) Zero-pole-gain-моделлю

8 Операції, що виконуються над LTI-об'єктами,називаються
а) операторами

б) функціями

в) функціоналами

г) реалізаціями

д) методами

е) операціями інкапсуляції

9 Метод, згідно якому шукані змінні представляють ймовірнісними характеристиками - це
а) перевірка адекватності моделі

б) статистичне моделювання

в) структурна ідентифікація

г) параметрична ідентифікація

д) імітаційне моделювання

е) поліпшення якості ідентифікації

10 Повертає вектори коефіцієнтів чисельника і знаменника передатної функції команда
а) root

б) num

в) zpk

г) tf

д) tfdata

е) ltiviewer


ОКІУ(ш) 14й тетраместр

1 Стандартом RS485 для передачі логічних 0 та 1 використовується
а) частотна модуляція;

б) фазова модуляція;

в) широтно-імпульсна модуляція;

г) зміна полярності напруги;

д) зміна напряму струму;

е) наявність або відсутність імпульсу.

2 Пристрій у центрі зіркоподібної мережі називається
бріджем;

репітером;

роутером;

фреймом;

хостом;

шлюзом.

3 Для реалізації HART-протоколу як фізичне середовище використовують
комутований телефонний канал;

двохпроводний кабель;

коаксіальний кабель;

одномодовий волоконно-оптичний кабель;

багатомодовий волоконно-оптичний кабель;

радіоканал.

4 Додає до дейтаграми адресний заголовок протокол
ТСР;

ІР;

РРР;

SMTP;

MIME;

РОР3.

5 Пристрій в мережі, який керує мережевими ресурсами, це
термінал;

термінатор;

шина;

інтерфейс

сервер;

передавальне середовище.

6 Октет "255" ІР-адреси характеризує
мережу;

вузол мережі;

домен;

піддомен;

зазначення підадреси;

ознаку циркулярного розсилання.

7 В асинхронному режимі передачі даних синхронізація здійснюється
синхроімпульсами у додатковому каналі;

імпульсами "старт-стоп";

використанням тієї, що несе;

дельта-імпульсами;

імпульсами більшої амплітуди;

синхронізація не потрібна.

8 Максимальна довжина сегмента Ethernet, що застосовує шинну топологію на коаксіальному кабелі
10 м;

100 м;

185 м;

300 м;

1000 м;

2000 м.

9 Найбільшу живучість мае мережа, яка використовує:
шинну топологію;

зіркову топологію;

кільцеву топологію;

багатоярусну зірку;

подвійне кільце;

деревоподібну топологію.

10 У моделі OSI забезпечує коректність передавання кожного кадру
фізичний рівень;

канальний рівень;

мережевий рівень;

транспортний рівень;

сеансовий рівень;

рівень подання даних.


СПАУ-3 2й тетраместр

1 Як представити систему на рисунку передатною функцією з виділенням нулів і полюсів?
а) sys=ss(-2,1,1,3);

б) sys=zpk(-2.1.1.3);

в) sys=tf(-2.1.1.3);

г) sys=ss(-2,1,1,3); sys=tf(sys);

д) sys=zpk(-2.1.1.3); sys=ss{sys);

е) sys=ss(-2,1,1,3); sys=zpk(sys);

2 Якщо відсутні операнди ss і є операнди tf і zpk, результатом операції підсумовування буде
а) tf-модель

б) zpk-модель

в) ss-модель

г) S-модель

д) супермодель

е) усі одного пріорітету

3 3 Передатна функція моделі в просторі станів створюється функцією
а) ss(A, B, C, D)

б) zpk(zeros, poles, K)

в) tf(num,den)

г) series(sys1,sys2)

д) parallel (sys1,sys2)

e) feedback (sys1,sys2)

4 Визначник сигнального графа має вигляд, як на
а) рис. 1

б) рис. 2

в) рис. 3

г) рис.4

д) рис. 5

е) рис. 6

5 Властивість LTI-об’єкта Td - це
а) найменування входів

б) запізнення на вході

в) найменування виходів

г) період дискретності

д) позначення змінної передатної функції

е) найменування змінних стану

6 Виберіть основний елемент даних системи Matlab
а) клас (підклас)

б) файл

в) матриця

г) метод

д) оператор

е) LTI-об’єкт

7 Шлях сигнального графа – це
а) сума усіх сигналів, що входять у вузол

б) добуток усіх дуг, що входять у контур

в) сума усіх дуг, що входять у контур

г) послідовність гілок, які можуть бути проведені від одного вузла до іншого

д) сума добутків усіх комбінацій з двох недотичних контурів

е) визначник сигнального графу

8 Дискретні сигнали представляють
а) модулюючою функцією, яка дає послідовність дискретниx значень виходу

б) різнісними рівняннями динамічнї системи

в) імпульсною моделлю дискретної системи

г) відношеннями поліномів з позитивними степенями z

д) послідовністю модульованих дельта-імпульсів

е) дискретним z­-перетворенням функції

9 Операція sys=feedback(sys1,sys2,–1) повертає
а) поелементну суму матиць

б) поелементний добуток матриць

в) модель послідовного з'єднання систем

г) модель паралельного з'єднання систем

д) з'єднання моделей у контур з негативним зворотним зв'язком

е) з'єднання моделей у контур з позитивним зворотним зв'язком

10 Матриця, що складається з коефіцієнтів зв’язку змінних стану Х з виходом Y зветься
а) матрицею входу

б) матрицею виходу

в) матрицею обходу

г) вектором стану

д) рівнянням стану

е) простором стану


СПАУ-4 2й тетраместр

1 Реакція динамічної системи на імпульсну вхідну дію називається
а) передатна функція;

б) перехідна функція;

в) вагова функція;

г) частотна функція;

д) дельта-функція;

е) крива розгону

2 На рис. 1 представлений критерій якості, що зветься
а) ІКП

б) ІМП

в) ІЗКП

г) ІЗМП

д) критерій Найквіста

е) функція помилки

3 Логарифмічна частотна характеристика будується функцією
а) pole(sys)

б) roots(p)

в) rlocus(sys)

г) bode(sys)

д) nyquist(sys, w)

е) zero(sys)

4 При відсутності перерегулювання час зростання оцінюється величиною
а) Tr

б) Tr1

в) Tp

г) Ts

д) e

е) Мр

5 Команда impulse(sys,t)
а) запускає SIMULINK-моделювання LTI -моделі

б) визначає реакцію системи на довільний вхідний сигнал

в) визначає вагову функцію

г) визначає перехідну функцію

д) визначає передатну функцію

е) формує вхідний сигнал

6 Критерій Найквіста є
а) кореневим годографом

б) годографом Найквіста

в) амплітудно-частотною характеристикою

г) частотним критерієм стійкості

д) алгебраїчним критерієм стійкості

е) характеристичним рівнянням

7 Повертає масив r полюсів замкнутого контура і вектор k відповідних коефіцієнтів передачі функція
а) nyquist(sys,w)

б) logspace(d1, d2)

в) rlocus(sys, k)

г) rlocfind(sys)

д) rltool(sys,w)

е) bodе(sys,w)

8 Система вважається стійкою, якщо
а) усі корені характеристичного рівняння лежать у правій s-півплощині

б) АФЧХ розімкненої системи проходить через точку (–1, j0)

в) АФЧХ замкненої системи проходить через точку (–1, j0)

г) фазовий зсув є рівним –180°

д) реакція системи є обмеженою по модулю

е) усі полюси системи є дійсними числами

9 Одиниця вимірювання коефіцієнта посилення на діаграмі Боде зветься
а) декадою

б) октавою

в) децибелом

г) дуплексом

д) дуплетом

е) біномом

10 Перетворення Лапласа для тестових сигналів показане на
а) рис. 1;

а) рис. 2;

а) рис. 3;

а) рис. 4;

а) рис. 5;

а) рис. 6;


ОКІУ 15й тетраместр

1 Розрахунок тренда сигналу здійснюється для
діагностування стану технологічного обладнання;

діагностування технічного устаткування КІСУ;

контролю виходу за аварійні уставки;

контролю правильності відпрацювання керуючого впливу;

аналізу ходу технологічного процесу;

прогнозу ходу технологічного процесу.

2 Фільтрація введеного дискретного сигналу здійснюється для
контролю вірогідності введених сигналів;

діагностування технічного устаткування КІСУ;

спрощення подальшої обробки інформації;

подавлення брязкотіння контактів;

подавлення синусоїдальних наведень;

лінеарізації характеристики датчика.

3 В алгоритмі ШІМ-регулятора виконується розрахунок
уставки для ведучого регулятора;

уставки для веденого регулятора;

необхідного положення виконавчого механізму;

тривалості імпульсу вмикання виконавчого механізму;

амплітуди імпульсу вмикання виконавчого механізму;

частоти імпульсів вмикання виконавчого механізму.

4 Стан системи, коли вимогам не відповідає тільки один основний параметр, а другорядні параметри є в межах норм, називається:
повністю працездатним станом;

працездатним станом;

частково працездатним станом;

частково непрацездатним станом;

непрацездатним станом;

аварійним станом.

5 Технологія ОРС забезпечує:
мінімальний час реакції на непередбачуваний потік зовнішніх подій;

автоматичне перезавантаження системи при збоях;

універсальність механізму обміну даними між датчиками, виконавчими механізмами, контролерами;

візуалізацію представлення інформації у вигляді графіків, гістограм і т.п.;

встановлення і підтримання мережевого зв'язку;

рішення питань, пов'язаних з підтримкою розподіленої архітектури КІСУ.

6 Діями ОС РЧ керують
кваліфіковані оператори;

ОРС-клієнти;

переривання від зовнішніх процесів;

ППЗ програмованих контролерів;

запити на обслуговування віддалених користувачів;

протоколи зв’язку.

7 Яка з мов стандарту МЕК1131-3 відноситься до мов високого рівня:
мова крокових діаграм LD;

мова функціональних блокових діаграм FBD;

мова послідовних функціональних схем SFC;

мова структурованого тексту ST;

мова інструкцій IL;

мова Macro Assembler.

8 Виконавська система виробництва на рівні технологічного процесу має назву:
ERP;

MRP;

EAM;

MES;

DCS;

SCADA.

9 Забезпечує узгоджене функціонування компонентів для досягнення найбільшої ефективності функціонування системи
функціональна інтеграція;

організаційна інтеграція;

інформаційна інтеграція;

програмна інтеграція;

технічна інтеграція;

економічна інтеграція.

10 Перевагою логістичної системи, "що штовхає" є:
скорочення буферних запасів між виробничими підрозділами й етапами технологічного циклу;

скорочення нераціональних внутрішньозаводських перевезень;

матеріали подаються на наступну технологічну операцію з попередньої в міру необхідності;

скорочення технологічного процесу;

можливысть розв'язувати в режимі дыалогу задачылогыстики;.

вона дозволяє пов'язати складний виробничий механізм в єдине ціле.


СПАУ-2 3-й тетраместр

1 Чутливість кореня характеристичного рівняння показана на
рис. 1

рис. 2

рис. 3

рис. 4

рис. 5

рис. 6

2 Якщо відома ПФ розімкнутої системи W, то для оцінки стійкості замкнутої використовують
чисельник W

знаменник W

добуток чисельника і знаменника W

1+W

1/W

3 Кореневий годограф призначений для
оцінки стійкості системи

оцінки запасів стійкості системи

оцінки якості системи

оцінки запасів якості системи

вибору оптимального значення параметрів системи

4 Розраховує матрицю коефіцієнтів зворотних зв"язків K, яка забезпечує бажане розташування полюсів системи, функція
estim(Matlab) observer (Scilab)

obsv (Matlab) obsv_mat (Scilab)

acker (Matlab) stabil (Scilab)

lqr

ctrb (Matlab) cont_mat (Scilab)

reg (Matlab) obscont (Scilab)

5 Поєднання лінійно-квадратичного регулятора з фільтром Калмана - це
PID-регулятор;

PID-ID-регулятор;

LQR-регулятор;

LQG-регулятор;

LQG/LTR-регулятор;

6 У систему включають спостерігач Люенбергера, якщо
можливо відновити недоступний для виміру вектор стану системи

вона задовольняє вимогам до її якості в широкому діапазоні зміни її параметрів

вона синтезована з переміщенням коренів чи полюсів у наперед вибрані положення

можливо зменшити порядок вектора стану об"єкта, використовуючи інформацію, що міститься у вихідних змінних

полюси ситеми лежать лівіше від точки (-1, j0)

полюси ситеми лежать правіше від точки (-1, j0)

7 Формує спостерігаючий пристрій у вигляді ss-об'єкта
estim (Matlab) observer (Scilab)

obsv (Matlab) obsv_mat (Scilab)

acker (Matlab) stabil (Scilab)

lqr

ctrb (Matlab) cont_mat (Scilab)

reg (Matlab) obscont (Scilab)

8 Використання чотирьох поліномів, складених з крайніх значень коефіцієнтів, що чергуються парами, передбачається
методом бажаних частотних характеристик

методом кореневого годографа

методом модального управління

методом Харитонова

методом Калмана

методом Батерворта

9 Пристрій, що забезпечує якість управління в широкому діапазоні зміни параметрів системи називається
пристрій робасного управління

пристрій нечіткого управління

пристрій модального управління

спостерігач Луенбергера

спостерігач Калмана

10 На рисунку показано
реакції систем Батерворта

АФЧХ моделі управління

синтез робасної системи управління

реакція системи управління зі спостерігачем Калмана

реакція системи управління зі спостерігачем Люенбергера

синтез модальної системи управління за методом біному Ньютона


СПАУ-2 4-й тетраместр

1 Формула аналога ентропії Шеннона для детермінованої моделі показана на
рис. 1

рис. 2

рис. 3

рис. 4

рис. 5

рис. 6

2 Формула на рис. 11 визначає
функцію чутливості робасної системи

правило імплікації Мамдані

функцію дефазіфікаці за методом центра тяжіння

закон управління за LQR-алгоритмом

критерій оцінки невизначеності керуючої дії

3 Семантичний аспект інформації передбачає аналіз
відношення повідомлень до того, що вони виражають;

важливість, корисність, цінність, актуальність повідомлень;

частоти появи символів повідомлень, зв'язки між ними, порядок дотримання;

правил об'єднання символів у повідомлення;

значення кожного символу у повідомленні;

упорядкування, координування, з'єднання слів в зв'язний текст

4 Для розрахунку умовної ентропії можна використати формулу:
рис. 13

рис. 14

рис. 15

рис. 16

рис. 17

5 У формулі на рис. 3 буквою π позначено
густину ймовірностей вихідного сигналу y(t)

функцію приналежності вихідного сигналу y(t)

функцію логічного висновку за методом Мамдани

функцію інтенсивності зміни вихідного сигналу y(t)

функцію зважування неорганізованості по чиннику істотності її прояву

6 Якщо у правилах нечіткого виводу вказується не лінгвістичне, а конкретне, чітке значення, то це називається
інференц-процедурою

методологією Сугено і Тагакі

нечітким логічним виводом

процедурою фазіфікації

оператором імплікації;

дефазифікацією

7 Система модального управління характеризується тим, що
полюси системи лежать лівіше від точки (-1, j0)

вона задовольняє вимогам до якості в широкому діапазоні зміни її параметрів

для опису системи використовуються знання експертів замість диференціальних рівнянь

синтезована з переміщенням коренів чи полюсів у наперед вибрані положення

можливо зменшити порядок вектора стану об'єкта, використовуючи інформацію, що міститься у вихідних змінних

помилка управління e(t) перевищує задане значення

8 Безумовна ентропія Шеннона характеризує
апріорну невизначеність джерела інформації;

апостеріорну невизначеність джерела інформації;

математичну міру зменшення невизначеності джерела інформації;

невизначеність Бонгарда;

кількість корисної інформації Бонгарда.

9 Пара значень (х, μ(х)) називається
а) термом;

б) квантором;

в) синглтоном;

г) фазі-об'єднанням;

д) фазі-перетнном;

е) лінгвістичною змінною

10 Ентропія Шеннона максимальна, коли
співпадають розподіли вимірюваної величини і похибки

співпадають реальний і гіпотетичний розподіли ймовірності

усі значення вихідної величини моделі рівноймовірні

розподіл вихідної величини моделі нормальний

розподіл вихідної величини моделі рівномірний

ніколи


СПАУ-3 4-й тетраместр

1 Формула критерію відносної невизначенності показана на
рис. 1

рис. 2

рис. 3

рис. 4

рис. 5

рис. 6

2 Формула на рис.10 визначає
функцію чутливості робасної системи

правило імплікації Мамдані

функцію дефазіфікаці за методом центра тяжіння

закон управління за LQR-алгоритмом

критерій оцінки невизначеності керуючої дії

3 Прагматичний аспект інформації передбачає аналіз
відношення повідомлень до того, що вони виражають;

важливість, корисність, цінність, актуальність повідомлень;

частоти появи символів повідомлень, зв'язки між ними, порядок дотримання;

правил об'єднання символів у повідомлення;

значення кожного символу у повідомленні;

упорядкування, координування, з'єднання слів в зв'язний текст

4 Для розрахунку невизначеності Бонгарда можна використати формулу:
рис. 13

рис. 14

рис. 15

рис. 16

рис. 17

5 У формулі на рис. 11 буквою μ позначено
густину ймовірностей вихідного сигналу y(t)

функцію приналежності вихідного сигналу y(t)

функцію логічного висновку за методом Мамдани

функцію інтенсивності зміни вихідного сигналу y(t)

функцію зважування неорганізованості по чиннику істотності її прояву

6 Формулу сумісної ФП, що відповідає конкретному правилу, називають
інференц-процедурою

методологією Сугено і Тагакі

нечітким логічним виводом

процедурою фазіфікації

оператором імплікації;

дефазифікацією

7 Система нечіткого управління характеризується тим, що
вона задовольняє вимогам до якості в широкому діапазоні зміни її параметрів

для опису системи використовуються знання експертів замість диференціальних рівнянь

синтезована з переміщенням коренів чи полюсів у наперед вибрані положення

можливо зменшити порядок вектора стану об'єкта, використовуючи інформацію, що міститься у вихідних змінних

помилка управління ε перевищує задане значення

полюси системи лежать лівіше від точки (-1, j0)

8 Кількість інформації характеризує
апріорну невизначеність джерела інформації;

апостеріорну невизначеність джерела інформації;

математичну міру зменшення невизначеності джерела інформації;

невизначеність Бонгарда;

кількість корисної інформації Бонгарда.

9 Найбільшу нечітку множину, елементи якої містяться одночасно у двох нечітких множинах, називають
а) термом;

б) квантором;

в) синглтоном;

г) фазі-об'єднанням;

д) фазі-перетнном;

е) лінгвістичною змінною

10 Об’єднання альтернативних варіантів технологічної структури системи називється
ІС

ХТС

ЛАЧХ

КСРП

ГУТС

ДСС


СПАУ-4 4-й тетраместр

1 Формула міри точності моделей, отриманих детермінованими методами, показана на
рис. 1

рис. 2

рис. 3

рис. 4

рис. 5

рис. 6

2 Формула на рис. 7 визначає
робасний критерій стійкості

правило імплікації Мамдані

функцію дефазіфікаці за методом центра тяжіння

закон управління за LQR-алгоритмом

критерій оцінки невизначеності керуючої дії

3 Системно-інформаційний аналіз ефективності передбачає
відношення повідомлень до того, що вони виражають;

важливість, корисність, цінність, актуальність повідомлень;

аналіз частоти появи символів повідомлень, зв'язки між ними, порядок дотримання;

визначення правил об'єднання символів у повідомлення;

визначення оптимальної технологічної топології ХТС;

упорядкування, координування, з'єднання слів в зв'язний текст

4 Для розрахунку умовної ентропії можна використати формулу
рис. 13

рис. 14

рис. 15

рис. 16

рис. 17

5 Фомула на рис. 8 виражає
розрахунок керуючої дії за Сугено

функцію приналежності вихідного сигналу y(t)

функцію логічного висновку за методом Мамдани

функцію інтенсивності зміни вихідного сигналу y(t)

функцію зважування неорганізованості по чиннику істотності її прояву

6 Визначення точного значення керуючої дії зветься
інференц-процедурою

методологією Сугено і Тагакі

нечітким логічним виводом

процедурою фазіфікації

оператором імплікації;

дефазифікацією

7 Система робасного управління характеризується тим, що
вона задовольняє вимогам до якості в широкому діапазоні зміни її параметрів

для опису системи використовуються знання експертів замість диференціальних рівнянь

синтезована з переміщенням коренів чи полюсів у наперед вибрані положення

можливо зменшити порядок вектора стану об'єкта, використовуючи інформацію, що міститься у вихідних змінних

помилка управління ε перевищує задане значення

полюси системи лежать лівіше від точки (-1, j0)

8 Різниця H–N(p/q) характеризує
апріорну невизначеність джерела інформації;

апостеріорну невизначеність джерела інформації;

математичну міру зменшення невизначеності джерела інформації;

невизначеність Бонгарда;

кількість корисної інформації Бонгарда.

9 Найменшу нечітку множину, яка містить одночасно дві множини, називають
а) термом;

б) квантором;

в) синглтоном;

г) фазі-об'єднанням;

д) фазі-перетнном;

е) лінгвістичною змінною

10 Регулятор стану із спостерігачем позначається абревіатурою
ІС

ХТС

ЛАЧХ

КСРП

ГУТС

ДСС


ОКІУ(т) 13й тетраместр

1 Амплітудно-частотна характеристика сигналу залежить від:
а) дозволених значень сигналу;

б) похибок вимірювання сигналу;

в) похибки розрізнення значень сигналу;

г) закону розподілу сигналу;

д) закону розподілу похибок вимірів сигналу;

е) спектральної щільності сигналу.

2 Структура класичного інформаційного каналу включає
а) керуючий пристрій;

б) кодуючий пристрій;

в) квантуючий пристрій;

г) відліковий пристрій;

д) виконавчий пристрій;

е) пристрій зв'язку з об'єктом.

3 Інформаційна ентропія це:
математична міра невизначеності знань про який-небудь об'єкт;

математична міра зменшення невизначеності знань про який-небудь об'єкт;

математична міра вірогідності знань про який-небудь об'єкт;

математична міра ентропії сигналу

функція стану термодинамічної системи;

кількість енергії, яку можна перетворити в теплоту

4 Функція відновлення дискретизованого сигналу має вигляд
а) рис. 1

б) рис. 1

в) рис. 3

г) рис. 4

д) як на всіх рис.

е) цієї формули нема на жодному з рис.

5 Модуляція, здійснюється шляхом затримки появи імпульсу, це
ASK

FSK

РSK

QAM

PCM

РРМ

6 На рис. зображено:
спектр одиничного прямокутного імпульса;

спектр послідовності прямокутних імпульсів;

спектр дельта-функції;

графік дельта-функції;

графік функції дискретизації;

графік ентропії.

7 Введення значення неперервного сигналу в комп’ютер можливе за допомогою
аналого-цифрового перетворювача;

цифро-аналогового перетворювача;

дискретного перетворення Фур'є;

інтегрального перетворення Фур'є;

фільтра низьких частот;

системи базисних функцій

8 Ідеальний відновлений сигнал є
сукупністю можливих значень вихідних кодів квантувателя;

сукупністю дозволених значень сигналу;

сукупністю моментів відліку сигналу;

сумою добутків миттєвих значень сигналу на функцію відліків

послідовністю імпульсів нульової тривалості;

послідовністю базисних функцій

9 Канал передачі можна застосовувати, коли
повідомлення безальтернативне;

варіанти повідомлення рівноймовірні;

варіанти повідомлення взаємозалежні;

закон розподілу сигналу нормальний;

швидкість створення повідомлень перевищує пропускну здатність каналу;

швидкість створення повідомлень не перевищує пропускну здатність каналу

10 Струм 3 мА у лінії уніфікованого сигналу 4-20 мА свідчить про
обрив лінії зв'язку;

коротке замикання у лінії зв'язку;

відмову датчика;

аварійний стан технологічного обладнання;

порушення гальванічної розв’язки аналогових сигналів;

довжина лінії зв'язку перевищує 300 метрів.


ОКІУ-2 13й тетраместр

1Диференціальна ентропія сигналу залежить від:
а) значень сигналу;

б) похибок вимірювання сигналу;

в) похибки розрізнення значень сигналу;

г) закону розподілу сигналу;

д) закону розподілу похибок вимірів сигналу;

е) спектральної щільності сигналу.

2 Для відновлення дискретизованого сигналу використовується
ряд Фур'є

інтеграл Фур'є

дискретне перетворення Фур'є

функція дискретизації

функція відліків

кореляційна функція

3 Кількість нформації це:
математична міра невизначеності знань про який-небудь об'єкт;

математична міра зменшення невизначеності знань про який-небудь об'єкт;

математична міра вірогідності знань про який-небудь об'єкт;

математична міра ентропії сигналу

функція стану термодинамічної системи;

кількість енергії, яку можна перетворити в теплоту

4 Функція моделі ідеального дискретизированого сигналу має вигляд
як на рис.1

як на рис.2

як на рис.3

як на рис.4

як на всіх рис.

цієї формули нема на жодному з рис.

5 Модуляція, за якої змінюються як фаза, так і амплітуда сигналу, це
ASK

FSK

РSK

QAM

PCM

РРМ

6 На рис. зображено:
спектр послідовності прямокутних імпульсів;

спектр дельта-функції;

графік дельта-функції;

графік функції дискретизації;

графік ентропії.

7 Відновити значення дискретизованого за Котельниковим сигналу можна за допомогою
аналого-цифрового перетворювача;

цифро-аналогового перетворювача;

дискретного перетворення Фур'є;

інтегрального перетворення Фур'є;

фільтра низьких частот;

системи базисних функцій

8 Ідеальний дискретизований сигнал є
сукупністю можливих значень вихідних кодів квантувателя;

сукупністю дозволених значень сигналу;

сукупністю моментів відліку сигналу;

сумою добутків миттєвих значень сигналу на функцію відліків

послідовністю імпульсів нульової тривалості;

послідовністю базисних функцій

9 Ентропія приймає ммаксимальне значення, коли
повідомлення безальтернативне;

варіанти повідомлення рівноймовірні;

варіанти повідомлення взаємозалежні;

закон розподілу сигналу нормальний;

швидкість створення повідомлень перевищує пропускну здатність каналу;

швидкість створення повідомлень не перевищує пропускну здатність каналу

10 Струм 33 мА у лінії уніфікованого сигналу 4-20 мА свідчить про
обрив лінії зв'язку;

коротке замикання у лінії зв'язку;

відмову датчика;

аварійний стан технологічного обладнання;

порушення гальванічної розв’язки аналогових сигналів;

довжина лінії зв'язку перевищує 300 метрів.


ОКІУ(т) 14й тетраместр

1 Стандартом RS485 для передачі логічних 0 та 1 використовується:
а) частотна модуляція;

б) фазова модуляція;

в) широтно-імпульсна модуляція;

г) зміна полярності напруги;

д) зміна напряму струму;

е) наявність або відсутність імпульсу.

2 Пристрій для об'єднання окремих сегментів мережі називається
бріджем;

репітером;

роутером;

фреймом;

хостом;

шлюзом.

3 Для реалізації стандарту 10BASE-F на відстані більше 2 км як фізичне середовище використовують
комутований телефонний канал;

двохпроводний кабель;

коаксіальний кабель;

одномодовий волоконно-оптичний кабель;

багатомодовий волоконно-оптичний кабель;

радіоканал.

4 Розміщує дейтаграму в кадр даних і відправляє у мережу протокол
ТСР;

ІР;

РРР;

SMTP;

MIME;

РОР3.

5 Сукупність технічних та програмних засобів, що забезпечують обмін даними між пристроями, це
термінал;

термінатор;

шина;

інтерфейс

сервер;

передавальне середовище.

6 Останній октет ІР-адреси характеризує
мережу;

вузол мережі;

домен;

піддомен;

зазначення підадреси;

ознаку циркулярного розсилання.

7 В асинхронному режимі передачі даних синхронізація здійснюється
синхроімпульсами у додатковому каналі;

імпульсами "старт-стоп";

використанням тієї, що несе;

дельта-імпульсами;

імпульсами більшої амплітуди;

синхронізація не потрібна.

8 2 Максимальна довжина мережі Foundation FieldBus
10 м;

100 м;

185 м;

300 м;

1000 м;

2000 м.

9 Протокол HART використовує:
шинну топологію;

зіркову топологію;

кільцеву топологію;

багатоярусну зірку;

подвійне кільце;

деревоподібну топологію.

10 У моделі OSI керує потоком даних, запобігає втраті чи переповненню даних
фізичний рівень;

канальний рівень;

мережевий рівень;

транспортний рівень;

сеансовий рівень;

рівень подання даних.


ОКІУ2(т) 14й тетраместр

1 Стандартом RS232 для передачі логічних 0 та 1 використовується:
а) частотна модуляція;

б) фазова модуляція;

в) широтно-імпульсна модуляція;

г) зміна полярності напруги;

д) зміна напряму струму;

е) наявність або відсутність імпульсу.

2 Пристрій для для вибору оптимального напрямку передачі інформації у розгалужених мережах називається
бріджем;

репітером;

роутером;

світчем;

хостом;

шлюзом.

3 Для реалізації шинної топології стандарту Ethernet як фізичне середовище використовують
комутований телефонний канал;

двохпроводний кабель;

коаксіальний кабель;

одномодовий волоконно-оптичний кабель;

багатомодовий волоконно-оптичний кабель;

радіоканал.

4 Для віддаленого доступу до електронної пошти використовується протокол
ТСР;

ІР;

РРР;

SMTP;

MIME;

РОР3.

5 Розрахунок тренда сигналу здійснюється для
діагностування стану технологічного обладнання;

діагностування технічного устаткування КІСУ;

контролю виходу за аварійні уставки;

контролю правильності відпрацювання керуючого впливу;

аналізу ходу технологічного процесу;

прогнозу ходу технологічного процесу.

6 В алгоритмі ШІМ-регулятора виконується розрахунок
уставки для ведучого регулятора;

уставки для веденого регулятора;

необхідного положення виконавчого механізму;

тривалості імпульсу вмикання виконавчого механізму;

амплітуди імпульсу вмикання виконавчого механізму;

частоти імпульсів вмикання виконавчого механізму.

7 Стан системи, коли вимогам не відповідає тільки один основний параметр, а другорядні параметри є в межах норм, називається
повністю працездатним станом;

працездатним станом;

частково працездатним станом;

частково непрацездатним станом;

непрацездатним станом;

аварійним станом.

8 Максимальна довжина сегмента Ethernet, що застосовує шинну топологію на коаксіальному кабелі
10 м;

100 м;

185 м;

300 м;

1000 м;

2000 м.

9 Специфікація Modbus Plus використовує:
шинну топологію;

зіркову топологію;

кільцеву топологію;

багатоярусну зірку;

подвійне кільце;

деревоподібну топологію.

10 У моделі OSI забезпечує встановлення і підтримку зв`язку між двома конкретними абонентами у багатовузловій мережі
фізичний рівень;

канальний рівень;

мережевий рівень;

транспортний рівень;

сеансовий рівень;

рівень подання даних.


СПАУ-3 3-й тетраместр

1 Формула чутливості кореня характеристичного рівняння показана на
рис. 1

рис. 2

рис. 3

рис. 4

рис. 5

рис. 6

2 Команда impulse(sys, t)
запускає SIMULINK-моделювання LTI-моделі

визначає реакцію системи на довільний вхідний сигнал

визначає вагову функцію

визначає перехідну функцію

виробляє синусоїдальний сигнал

3 У середовищі SIMULINK бібліотека Sinks містить
неперервні динамічні ланки

дискретні динамічні ланки

нелінійні елементи

реєструючі пристрої

джерела сигналів

4 Розраховує матрицю керованності системи функція
estim()

obsv()

acker()

place()

ctrb()

reg()

5 Регулятор, що містить префільтр і постфільтр – це
PID-регулятор;

PID-ID-регулятор;

LQR-регулятор;

LQG-регулятор;

LQG/LTR-регулятор;

Н∞-контролер.

6 Система є робасною, якщо
можливо відновити недоступний для виміру вектор стану системи

вона має допустимі відхилення якості при зміні або неточності її моделі

вона синтезована з переміщенням коренів чи полюсів у наперед вибрані положення

можливо зменшити порядок вектора стану об"єкта, використовуючи інформацію, що міститься у вихідних змінних

полюси ситеми лежать лівіше від точки (-1, j0)

полюси ситеми лежать правіше від точки (-1, j0)

7 Бажане розташування полюсів одновимірної лінійної системи забезпечує функція
estim()

obsv()

acker()

place()

ctrb()

ss()

8 Зменшення кількості інтервальних характеристичних поліномів до 4 передбачається
методом бажаних частотних характеристик

методом кореневого годографа

методом модального управління

методом Харитонова

методом Калмана

методом Батерворта

9 Пристрій, що формує зредукований вектор оцінок змінних стану
пристрій робасного управління

пристрій нечіткого управління

пристрій модального управління

спостерігач Луенбергера

спостерігач Калмана

10 На рисунку показано
реакції систем Батерворта

АФЧХ моделі управління

синтез робасної системи управління

реакція системи управління зі спостерігачем Калмана

реакція системи управління зі спостерігачем Люенбергера

синтез модальної системи управління за методом біному Ньютона


СПАУ2(2) 2й тетраместр

1 Як в пакеті Control System Toolbox задати передатну функцію, показану на рисунку
а) tf([2 0 3],[1 2 0 4])

б) tf([3 2 0],[4 0 2 1])

в) tf([2 3],[1 2 4])

г) tf([3 2],[4 2 1])

д) tf([1 2 0 4],[2 0 3])

е) tf([4 0 2 1],[3 0 2])

2 Передатна функція моделі, задана нулями і полюсами, створюється функцією
а) ss(A, B, C, D)

б) zpk(zeros, poles, K)

в) tf(num,den)

г) series(sys1,sys2)

д) parallel (sys1,sys2)

e) feedback (sys1,sys2)

3 Система задовольняє принципу суперпозиції, якщо
а) вхідні сигнали є однорідними за фізичною природою

б) передатна функція не залежить від позиції елементів у системі

в) вихід y1(t) +y2(t), коли вхід u1(t) +u2(t)

г) вихід bу(t), коли вхід bu(t)

д) вона описується композицією функцій u(t) та у(t)

е) порядок знаменника ПФ вищий, ніж порядок чисельнника

4 Ідентифікація динамічного об'єкта - це:
а) процес ототожнення об'єкта з деяким еталоном

б) встановлення тотожністі об'єкта на підставі незмінних ознак

в) процедура розпізнавання користувача в системі

г) встановлення тотожності невідомого об'єкта відомому на підставі збігу ознак

д) визначення виду оператора, що зв'язує вхідний і вихідний сигнали

е) визначення динамічного діапазону об'єкта

5 Загальний вигляд критерію ідентифікації представлений формулою на
а) рис. 1

б) рис. 2

в) рис. 3

г) рис. 4

д) рис. 5

е) рис. 6

6 Критерієм якості ідентифікації є
а) швидкодія моделі

б) середні втрати, що вносяться прийняттям моделі

в) складність використаного математичного апарату

г) порядок диференціального рівняння

д) кількість елеметів алгоритму реалізації

е) вартість програмного пакету моделювання

7 Графічне представлення логарифмічної частотної характеристики називають
а) годографом Найквіста

б) діаграмою Боде

в) дійсною частотною характеристикою

г) уявною частотною характеристикою

д) дескриптором LTI-моделі

е) Zero-pole-gain-моделлю

8 Операції, що виконуються над LTI-об'єктами,називаються
а) операторами

б) функціями

в) функціоналами

г) реалізаціями

д) методами

е) операціями інкапсуляції

9 Визначення математичного оператора, що пов’язує між собою функції входу і виходу - це
а) перевірка адекватності моделі

б) статистичне моделювання

в) структурна ідентифікація

г) параметрична ідентифікація

д) імітаційне моделювання

е) непараметрична ідентифікація

10 Найнижчий пріоритет мають LTI-об’єкти підкласу
а) root

б) ss

в) zpk

г) tf

д) tfdata

е) ltiviewer