СПАУ-1 2-й тетраместр
1 Який підхід розглядає загальні зв'язки явищ і загальні закономірності розвитку систем
а) діалектичний
б) процесний в) функціональний г) системнийд) інформаційний2 Використовує віртуальні аналоги компопентів і пристроїв, що реально випускаються промисловістю
а) VisSim
б) Multisim в) LabVIEW г) Mathmodelicaд) Simulink 3 Досліджує математичні моделі у вигляді алгебраічних, диференціальних та інтегральних рівнянь
а) аналогове моделювання
б) фізичне моделюванняв) аналітичне моделювання г) імітаційне моделюванняд) навігаційне моделюванняе) системне моделювання4 Як визначити матрицю (масив) у мові Matlab
а) A=[9 8 5; 0 1 3]
б) A=array [1..20] of ... в) A:=massiv; г) A = arr[ 20 ]; д) declare A arraye) void array5 Матриця, що складається з одиниць, задається функцією
а) zeros (m,n)
б) ones(m,n) в) eye(m,n)г) diag(m,n)д) randn{m,n)e) rand(m,n) 6 Який підхід розглядає взаємодію систем із зовнішним середовищем, не вникаючи в процеси системи
а) діалектичний
б) процесний в) функціональний г) системний д) інформаційний e) теоретичний7 Прогноз майбутніх або пояснення минулих значень параметрів, що характеризують систему, найкраще забезпечує
а) аналогове моделювання
б) фізичне моделювання в) аналітичне моделюванняг) імітаційне моделювання д) комп'ютерне моделюванняe) системне моделювання8 Інтерактивний пакет для моделювання динамічних систем у реальному масштабі часу носить назву
а) Spice
б) Multisimв) LabVIEW г) Mathmodelicaд) Simulink e) Dynamo9 Як створити вектор-рядок V, що складається з елементів другого стовпця матриці А?
а) V = A(:,2)
б) V = A(:,2)'в) V = A(2,:)г) V = A(2,:)'д) V = A(2,0) e) V = A(0,2)10 Який підхід досліджує об’єкти як сукупності складових підсистем?
а) діалектичний
б) процесний в) функціональнийг) системний д) інформаційний e) теоретичний
СПАУ 3-й тетраместр
1 Формула критерію якості управління показана на
рис. 1
рис. 2рис. 3рис. 4рис. 5рис. 62 Команда sim(sys, t)
запускає SIMULINK-моделювання LTI-моделі
визначає реакцію системи на довільний вхідний сигналвизначає вагову функціювизначає перехідну функціювиробляє синусоїдальний сигнал3 У середовищі SIMULINK бібліотека Continuous містить
неперервні динамічні ланки
дискретні динамічні ланкинелінійні елементиреєструючі пристрої джерела сигналів4 Формує матрицю спостережуваності системи функція
estim()
obsv()acker()place()ss()reg()5 Регулятор, що використовує квадратичний функціонал якості – це
PID-регулятор;
PID-ID-регулятор;LQR-регулятор; LQG-регулятор;LQG/LTR-регулятор;6 Систему називають модальною, якщо
можливо відновити недоступний для виміру вектор стану системи
вона задовольняє вимогам до її якості в широкому діапазоні зміни її параметріввона синтезована з переміщенням коренів чи полюсів у наперед вибрані положенняможливо зменшити порядок вектора стану об"єкта, використовуючи інформацію, що міститься у вихідних зміннихполюси ситеми лежать лівіше від точки (-1, j0)7 Бажане розташування полюсів багатовимірної лінійної системи забезпечує функція
estim()
obsv()acker()place()ctrb()reg()8 Графічне віднімання ЛАЧХ передбачається
методом бажаних частотних характеристик
методом кореневого годографаметодом Харитоноваметодом Калманаметодом Аккерманаметодом Батерворта9 Пристрій, що формує на виході вектор оцінки змінних стану в умовах зашумленості називається
пристрій робасного управління
пристрій нечіткого управлінняпристрій модального управлінняспостерігач Луенбергераспостерігач Калмана 10 На рисунку показана
структурна схема ідентифікації моделі
структурна схема замкнутої системи управлінняструктура робасної системи управлінняструктура системи управління зі спостерігачем Калманаструктура системи управління зі спостерігачем Люенбергераструктура модальної системи управління
СПАУ 4-й тетраместр
1 Формула аналога невизначеністі Бонгарда для детермінованої моделі показана на
рис. 1
рис. 2рис. 3рис. 4рис. 5рис. 62 Формула на рис. 12 визначає
функцію чутливості робасної системи
правило імплікації Мамданіфункцію дефазіфікаці за методом центра тяжінняфункцію зважування неорганізованості по чиннику істотності її проявукритерій оцінки невизначеності керуючої дії3 Синтаксичний аспект інформації передбачає аналіз
відношення повідомлень до того, що вони виражають;
важливість, корисність, цінність, актуальність повідомлень;частоти появи символів повідомлень, зв'язки між ними, порядок дотримання; правил об'єднання символів у повідомлення;значення кожного символу у повідомленні;упорядкування, координування, з'єднання слів в зв'язний текст 4 Для розрахунку корисної інформації можна використати формулу:
рис. 13
рис. 14рис. 15рис. 16рис. 175 У формулі на рис. 6 буквою f позначено
густину ймовірностей вихідного сигналу y(t)
функцію помилки вихідного сигналу y(t)функцію логічного висновку за методом Мамданифункцію інтенсивності зміни вихідного сигналу y(t)функцію зважування неорганізованості по чиннику істотності її прояву6 Формулу сумісної ФП, що відповідає конкретному правилу "ЯКЩО..., ТО…" називають
інференц-процедурою
методологією Сугено і Тагакінечітким логічним виводомпроцедурою фазіфікаціїоператором імплікації;дефазифікацією7 Механізм, в ході якого визначається нечітка множина керуючих дій з використанням набору правил, називається
інференц-процедурою
методологією Сугено і Тагакінечітким логічним виводомпроцедурою фазіфікаціїоператором імплікації;дефазифікацією8 Умовна ентропія характеризує
апріорну невизначеність джерела інформації;
апостеріорну невизначеність джерела інформації;математичну міру зменшення невизначеності джерела інформації;невизначеність Бонгарда;кількість корисної інформації Бонгарда.9 Можливе значення лінгвістичної змінної називається
а) термом;
б) квантором;в) синглтоном;г) фазі-об'єднанням;д) фазі-перетнном;е) лінгвістичною змінною10 Невизначенність Бонгарда мінімальна, коли
співпадають розподіли вимірюваної величини і похибки
співпадають реальний і гіпотетичний розподіли ймовірностіусі значення вихідної величини моделі рівноймовірнірозподіл вихідної величини моделі нормальнийрозподіл вихідної величини моделі рівномірнийніколи
ККХТП-1
1. Оптичні монохроматичні пірометри відносяться до приладів вимірювання
Тиску
ТемпературиРівняВитратиКонцентрації2. Автоматичні електронні мости відносяться до приладів, що вимірюють
Тиск
ПрозорістьВитратуКонцентраціюТемпературу3. Напороміри відносяться до приладів вимірювання
Надлишкового тиску
РозрідженняВитратиКонцентраціїСили4. Принцип дії електричних перетворювачів тиску типу «Сапфір» заснований на перетворенні вимірюваної величини в
Струм
Лінійне переміщення Динамічний напір Різницю тисків Електричну ємність 5. Функціональне позначення приладу FDR позначає
регулювання різниці тиску
реєстрацію тиску регулювання перепаду температури реєстрацію різниці витрати регулювання перепаду витрати 6. Витратоміри змінного рівня використовуються для вимірювання витрат сумішей продуктів
що містять тверді частки
пульсуючих потоків особливо агресивних середовищ все вище перераховане немає правильної відповіді 7. ТОУ – це
агрегати і установки
сукупність спільно функціонуючих технологічного обладнання і реалізованого на ньому технологічного процесу сукупність технологічних параметрів і устаткування технічний опис устаткування інше8. Галузь науки і техніки, що охоплює теорію і принципи побудови систем управління, що діють без безпосередньої участі людини
автоматизація
автоматикаелектрифікаціястандартизаціяметрологія9. Державна система приладів НЕ містить гілку
пневматичну
оптичнугідравлічнуелектричнумістить усі перераховані 10. Якщо вимірювання мають випадкову природу і причина їх невідома, вони називаються
випадкові похибки
промахисистематичні похибкиабсоютні похибкивідносні похибки
ККХТП-2
1. Дифманометри відносяться до приладів вимірювання
Тиску
ТемпературиРівняВитратиКонцентрації2. Потенціометри відрізняються від мілівольтметрів тим, що
в них використовується метод безпосередньої оцінки
в них є рухливі елементи вони живляться від постійної напруги і вимірюють постійну напругу в них використовується компенсаційний метод вимірювання інше3. Стандартним струмовим сигналом НЕ є сигнал з діапазоном
0 ... 5 мА
0 ... 20 мА 4 ... 20 мА всі перераховані діапазони сигналів стандартні всі перераховані діапазони сигналів не відповідають стандартам 4. Принцип дії поплавкового рівнеміра заснований на перетворенні вимірюваної величини в
електричну ємність
динамічний напіррізницю тисків лінійне переміщення електрорушійну силу5. Кількість рідини на практиці вимірюється методами:
тільки об'ємним
тільки масовим іншим методом об'ємним або масовим методом співпадіння поділок шкал6. Термопари відносяться до приладів для вимірювання
тиску
витратитемпературипрозоростірівня7. Умова рівноваги електронного моста
падіння напруги на вимірювальній діагоналі дорівнює вимірюваній
падіння напруги на вимірювальній діагоналі однакова по модулю напрузі на живильній діагоналіпадіння напруги на вимірювальній діагоналі дорівнює нулю рівність добутку опорів протилежачих плечей моста інше8. Класом точності приладу називається
максимально допустима зведена похибка
ціна поділки шкали приладу точність відліку, яка характеризується ціною поділки шкали приладутип приладу немає правильної відповіді9. Підвішене тіло, яке плаває в рідині і позбавлене можливості вільно переміщатися разом з рівнем рідини, називається
буй
грузилопоплавецьвудкаінше10. Час від моменту зміни значення вимірюваної величини на вході приладу до моменту початку зміни показань (значення вихідного сигналу), називається
час чистого запізнювання
час повного запізнювання час запізнювання час ізодрому час перехідного процесу
ККХТП-3
1. Барометри відносяться до приладів вимірювання
атмосферного тиску
надлишкового тискурозрідженнятемпературисили2. Які системи управління не містять зворотного зв'язку
робасні
замкнуті розімкнутікомбіновані беззворотні3. Вакуумметри відносяться до приладів вимірювання
витрати
складутемпературирівнятиску4. Прилад для вимірювання густини рідин, газів та твердих тіл
газомір
твердомір рівнемір густиномір термометр5. Що означає буква E, якщо вона використовується в якості додаткового літерного позначення, що відображає функціональні ознаки приладів?
дистанційна передача (проміжне перетворення)
чутливий елемент (первинне перетворення) станція управління електрична величина перетворення, обчислювальні функції6. Прилади для визначення кислотності розчину
газоаналізатор
хроматограф рН-метр рефрактометрінше7. Які вторинні прилади використовуються з термометрами опору
мілівольтметри
омметри міліамперметри потенціометри мости 8. Через що радіоізотопні рівнеміри застосовують обмежено
через малу чутливість
через іонізуюче випромінювання через малий діапазон вхідних величин через складність налпштуваннячерез низьку точність9. Витратомір постійного перепаду тиску - це
ротаметр
труба Вентурі пірометр діафрагма сопло 10. При вимірювання витрати речовини перепад тиску створюється за допомогою
запірного вентиля
засувкимембрани імпульсних трубок звужуючого устрою
ККХТП-4
1. Трьохпровідне підключення датчика температури в проектних рішеннях АСУТП використовується для
терморезисторного датчика
термоелектричного датчика цифрового термоперетворювача манометра температора2. Градуювання «ХА» термометра означає
метод вимірювання
завод-виготовлювач вид монтажу матеріал, з якого зроблений чутливий елемент приладу вибухопожежебезпеку приладу 3. Нуль-прилад, який використовується в потенціометрії, являє собою
реохорд
реостат джерело живленнярівнемір гальванометр 4. Тиск, який здійснюється атмосферою на всі предмети, що знаходяться в ній, називається
силою
абсолютним надлишковим барометричним розрідженням5. Діапазон зміни стандартного пневматичного сигналу:
0 ... 0,1 МПа
0,02 ... 0,1 МПа 0 ... 0,14 МПа 0 ... 20 атм Інший6. Вимірювання, при якому шукане значення величини знаходять безпосередньо з дослідних даних, називається
непряме вимірювання
принцип вимірювання метод вимірювання пряме вимірювання чутливість приладу7. Які вторинні прилади використовуються з термометрами опору
мілівольтметри
омметри міліамперметри мостипотенціометри 8. Технічні засоби, що використовується при вимірах і мають нормовані метрологічні характеристики, називається
чутливість приладу
засоби вимірювання вимірювальні прилади мірипокази засобу вимірювання9. Область значень шкали, обмежена кінцевим і початковим значеннями шкали, називається
діапазон показів
показання засобу вимірювання пряме вимірювання непряме вимірювання міра10. Ємнісний метод вимірювання рівня заснований на перетворенні вимірюваної величини в
динамічний напір
лінійне переміщення опіррізницю тисків електричну ємність
ККХТП-5
1. Фізична величина, що характеризує середню кінетичну енергію руху елементарних частинок (атомів або молекул) тіла, називається
температура
тиск термопара швидкість сила 2. Прилад для вимірювання надлишкового тиску
потенціометр
амперметр вольтметр манометр пірометр3. Похибка вимірювання це
сумарне значення зведеної похибки
різниця показань приладу в одиницю часу результат вимірювання різниця двох показіввідхилення результату від істинного значення вимірюваної величини 4. Тиск, який здійснюється атмосферою на всі предмети, що знаходяться в ній, називається
силою
абсолютним надлишковим барометричним розрідженням5. Точність зразкових приладів повинна бути вище точності приладів, що повіряються (в рази)
2
345106. Метрологія вивчає
фізичні властивості тіла
кількість вимірів стан тіла речовин методи та засоби забезпечення єдності вимірювань якість вимірювань7. Підвішене тіло, яке плаває в рідині і має постійну осадку, називається
буй
грузилопоплавок вудкаінше8. Витратоміри змінного перепаду тиску відносяться до типу
об'ємних
швидкісних електричних напірних інших9. Кількість газу на практиці вимірюється методами:
тільки об'ємним
тільки масовим об'ємним або масовим іншим методом методом спів падання поділок шкал10. Відмінною рисою чашкових манометрів є
нахилена під кутом одна з трубок
великий діаметр однієї з трубок однаковий діаметр обох трубок наявність трубки, що деформується наявність резервуара з отвором на нижній стороні, до якого приєднана відкрита трубка
ОКІУ 13й тетраместр
1Диференціальна ентропія сигналу залежить від:
а) значень сигналу;
б) похибок вимірювання сигналу;в) похибки розрізнення значень сигналу; г) закону розподілу сигналу;д) закону розподілу похибок вимірів сигналу;е) спектральної щільності сигналу.2 Для відновлення дискретизованого сигналу використовується
ряд Фур'є
інтеграл Фур'єдискретне перетворення Фур'єфункція дискретизації функція відліків кореляційна функція3 Кількість нформації це:
математична міра невизначеності знань про який-небудь об'єкт;
математична міра зменшення невизначеності знань про який-небудь об'єкт; математична міра вірогідності знань про який-небудь об'єкт; математична міра ентропії сигналуфункція стану термодинамічної системи; кількість енергії, яку можна перетворити в теплоту4 Функція перетворення ідеального квантувателя має вигляд
як на рис.1
як на рис.2як на рис.3як на рис.4як на всіх рис.цієї формули нема на жодному з рис.5 Модуляція, за якої змінюється фаза сигналу, це
ASK
FSKРSKQAMPCMРРМ6 На рис. зображено:
спектр одиничного прямокутного імпульса;
спектр послідовності прямокутних імпульсів;спектр дельта-функції; графік дельта-функції;графік функції дискретизації; графік ентропії. 7 Відновити значення дискретизованого за Котельниковим сигналу можна за допомогою
аналого-цифрового перетворювача;
цифро-аналогового перетворювача; дискретного перетворення Фур'є;інтегрального перетворення Фур'є; фільтра низьких частот; системи базисних функцій8 Ідеальний дискретизований сигнал є
сукупністю можливих значень вихідних кодів квантувателя;
сукупністю дозволених значень сигналу; сукупністю моментів відліку сигналу; сумою добутків миттєвих значень сигналу на функцію відліківпослідовністю імпульсів нульової тривалості; послідовністю базисних функцій9 Ентропія приймає мінімальне значення, коли
повідомлення безальтернативне;
варіанти повідомлення рівноймовірні;варіанти повідомлення взаємозалежні;закон розподілу сигналу нормальний;швидкість створення повідомлень перевищує пропускну здатність каналу;швидкість створення повідомлень не перевищує пропускну здатність каналу10 Струм 3 мА у лінії уніфікованого сигналу 4-20 мА свідчить про
обрив лінії зв'язку;
коротке замикання у лінії зв'язку; відмову датчика; аварійний стан технологічного обладнання;порушення гальванічної розв’язки аналогових сигналів;довжина лінії зв'язку перевищує 300 метрів.
СПАУ2 2й тетраместр
1 Як в пакеті Control System Toolbox задати передатну функцію, показану на рисунку
а) ss([2 0 3],[4 0 2 1])
б) tf([3 2 0],[4 0 2 1]) в) ss([3 2],[4 2 1]) г) tf([3 2],[4 2 1]) д) tf([1 2 0 4],[2 0 3]) е) tf([4 0 2 1],[3 0 2]) 2 Модель у просторі станів створюється функцією
а) ss(A, B, C, D)
б) zpk(zeros, poles, K) в) tf(num,den)г) series(sys1,sys2)д) parallel (sys1,sys2) e) feedback (sys1,sys2)3 Система задовольняє принципу гомогенності, якщо
а) вхідні сигнали є однорідними за фізичною природою
б) передатна функція не залежить від позиції елементів у системів) вихід y1(t) +y2(t), коли вхід u1(t) +u2(t) г) вихід bу(t), коли вхід bu(t) д) вона описується композицією функцій u(t) та у(t) е) порядок знаменника ПФ вищий, ніж порядок чисельнника 4 Ідентифікація динамічного об'єкта - це:
а) процес ототожнення об'єкта з деяким еталоном
б) встановлення тотожністі об'єкта на підставі незмінних ознак в) процедура розпізнавання користувача в системі г) встановлення тотожності невідомого об'єкта відомому на підставі збігу ознак д) визначення виду оператора, що зв'язує вхідний і вихідний сигналие) визначення динамічного діапазону об'єкта5 Динаміку фізичної системи описує модель у вигляді диференціального рівняння, представлена на
а) рис. 1
б) рис. 2 в) рис. 3 г) рис. 4 д) рис. 5 е) рис. 6 6 Критерієм якості ідентифікації є
а) швидкодія моделі
б) середні втрати, що вносяться прийняттям моделі в) складність використаного математичного апаратуг) порядок диференціального рівняння д) кількість елеметів алгоритму реалізаціїе) вартість програмного пакету мделювання7 Графічне представлення амплітудо-фазової частотної характеристики називають
а) годографом Найквіста
б) діаграмою Боде в) дійсною частотною характеристикою г) уявною частотною характеристикою д) дескриптором LTI-моделіе) Zero-pole-gain-моделлю8 Операції, що виконуються над LTI-об'єктами,називаються
а) операторами
б) функціямив) функціоналамиг) реалізаціямид) методамие) операціями інкапсуляції9 Метод, згідно якому шукані змінні представляють ймовірнісними характеристиками - це
а) перевірка адекватності моделі
б) статистичне моделюванняв) структурна ідентифікаціяг) параметрична ідентифікація д) імітаційне моделюванняе) поліпшення якості ідентифікації 10 Повертає вектори коефіцієнтів чисельника і знаменника передатної функції команда
а) root
б) numв) zpkг) tfд) tfdataе) ltiviewer
ОКІУ(ш) 14й тетраместр
1 Стандартом RS485 для передачі логічних 0 та 1 використовується
а) частотна модуляція;
б) фазова модуляція;в) широтно-імпульсна модуляція;г) зміна полярності напруги;д) зміна напряму струму;е) наявність або відсутність імпульсу.2 Пристрій у центрі зіркоподібної мережі називається
бріджем;
репітером;роутером; фреймом;хостом;шлюзом.3 Для реалізації HART-протоколу як фізичне середовище використовують
комутований телефонний канал;
двохпроводний кабель;коаксіальний кабель;одномодовий волоконно-оптичний кабель; багатомодовий волоконно-оптичний кабель;радіоканал.4 Додає до дейтаграми адресний заголовок протокол
ТСР;
ІР;РРР;SMTP;MIME;РОР3.5 Пристрій в мережі, який керує мережевими ресурсами, це
термінал;
термінатор;шина; інтерфейссервер;передавальне середовище.6 Октет "255" ІР-адреси характеризує
мережу;
вузол мережі;домен; піддомен;зазначення підадреси;ознаку циркулярного розсилання.7 В асинхронному режимі передачі даних синхронізація здійснюється
синхроімпульсами у додатковому каналі;
імпульсами "старт-стоп";використанням тієї, що несе;дельта-імпульсами;імпульсами більшої амплітуди;синхронізація не потрібна.8 Максимальна довжина сегмента Ethernet, що застосовує шинну топологію на коаксіальному кабелі
10 м;
100 м;185 м;300 м;1000 м;2000 м.9 Найбільшу живучість мае мережа, яка використовує:
шинну топологію;
зіркову топологію;кільцеву топологію;багатоярусну зірку;подвійне кільце;деревоподібну топологію.10 У моделі OSI забезпечує коректність передавання кожного кадру
фізичний рівень;
канальний рівень;мережевий рівень; транспортний рівень;сеансовий рівень;рівень подання даних.
СПАУ-3 2й тетраместр
1 Як представити систему на рисунку передатною функцією з виділенням нулів і полюсів?
а) sys=ss(-2,1,1,3);
б) sys=zpk(-2.1.1.3);в) sys=tf(-2.1.1.3); г) sys=ss(-2,1,1,3); sys=tf(sys);д) sys=zpk(-2.1.1.3); sys=ss{sys); е) sys=ss(-2,1,1,3); sys=zpk(sys); 2 Якщо відсутні операнди ss і є операнди tf і zpk, результатом операції підсумовування буде
а) tf-модель
б) zpk-модельв) ss-модель г) S-модельд) супермодель е) усі одного пріорітету 3 3 Передатна функція моделі в просторі станів створюється функцією
а) ss(A, B, C, D)
б) zpk(zeros, poles, K) в) tf(num,den) г) series(sys1,sys2) д) parallel (sys1,sys2)e) feedback (sys1,sys2) 4 Визначник сигнального графа має вигляд, як на
а) рис. 1
б) рис. 2 в) рис. 3 г) рис.4 д) рис. 5е) рис. 6 5 Властивість LTI-об’єкта Td - це
а) найменування входів
б) запізнення на вході в) найменування виходів г) період дискретності д) позначення змінної передатної функціїе) найменування змінних стану 6 Виберіть основний елемент даних системи Matlab
а) клас (підклас)
б) файл в) матрицяг) методд) оператор е) LTI-об’єкт7 Шлях сигнального графа – це
а) сума усіх сигналів, що входять у вузол
б) добуток усіх дуг, що входять у контурв) сума усіх дуг, що входять у контург) послідовність гілок, які можуть бути проведені від одного вузла до іншогод) сума добутків усіх комбінацій з двох недотичних контуріве) визначник сигнального графу8 Дискретні сигнали представляють
а) модулюючою функцією, яка дає послідовність дискретниx значень виходу
б) різнісними рівняннями динамічнї системив) імпульсною моделлю дискретної системиг) відношеннями поліномів з позитивними степенями zд) послідовністю модульованих дельта-імпульсіве) дискретним z-перетворенням функції9 Операція sys=feedback(sys1,sys2,–1) повертає
а) поелементну суму матиць
б) поелементний добуток матрицьв) модель послідовного з'єднання системг) модель паралельного з'єднання системд) з'єднання моделей у контур з негативним зворотним зв'язкоме) з'єднання моделей у контур з позитивним зворотним зв'язком10 Матриця, що складається з коефіцієнтів зв’язку змінних стану Х з виходом Y зветься
а) матрицею входу
б) матрицею виходу в) матрицею обходуг) вектором стануд) рівнянням стану е) простором стану
СПАУ-4 2й тетраместр
1 Реакція динамічної системи на імпульсну вхідну дію називається
а) передатна функція;
б) перехідна функція;в) вагова функція;г) частотна функція;д) дельта-функція;е) крива розгону2 На рис. 1 представлений критерій якості, що зветься
а) ІКП
б) ІМПв) ІЗКПг) ІЗМПд) критерій Найквістае) функція помилки3 Логарифмічна частотна характеристика будується функцією
а) pole(sys)
б) roots(p) в) rlocus(sys)г) bode(sys) д) nyquist(sys, w)е) zero(sys)4 При відсутності перерегулювання час зростання оцінюється величиною
а) Tr
б) Tr1в) Tp г) Ts д) e е) Мр5 Команда impulse(sys,t)
а) запускає SIMULINK-моделювання LTI -моделі
б) визначає реакцію системи на довільний вхідний сигналв) визначає вагову функціюг) визначає перехідну функціюд) визначає передатну функцію е) формує вхідний сигнал6 Критерій Найквіста є
а) кореневим годографом
б) годографом Найквістав) амплітудно-частотною характеристикоюг) частотним критерієм стійкостід) алгебраїчним критерієм стійкостіе) характеристичним рівнянням7 Повертає масив r полюсів замкнутого контура і вектор k відповідних коефіцієнтів передачі функція
а) nyquist(sys,w)
б) logspace(d1, d2)в) rlocus(sys, k)г) rlocfind(sys) д) rltool(sys,w)е) bodе(sys,w)8 Система вважається стійкою, якщо
а) усі корені характеристичного рівняння лежать у правій s-півплощині
б) АФЧХ розімкненої системи проходить через точку (–1, j0)в) АФЧХ замкненої системи проходить через точку (–1, j0)г) фазовий зсув є рівним –180°д) реакція системи є обмеженою по модулюе) усі полюси системи є дійсними числами9 Одиниця вимірювання коефіцієнта посилення на діаграмі Боде зветься
а) декадою
б) октавоюв) децибеломг) дуплексомд) дуплетоме) біномом10 Перетворення Лапласа для тестових сигналів показане на
а) рис. 1;
а) рис. 2;а) рис. 3;а) рис. 4;а) рис. 5;а) рис. 6;
ОКІУ 15й тетраместр
1 Розрахунок тренда сигналу здійснюється для
діагностування стану технологічного обладнання;
діагностування технічного устаткування КІСУ; контролю виходу за аварійні уставки;контролю правильності відпрацювання керуючого впливу;аналізу ходу технологічного процесу;прогнозу ходу технологічного процесу.2 Фільтрація введеного дискретного сигналу здійснюється для
контролю вірогідності введених сигналів;
діагностування технічного устаткування КІСУ;спрощення подальшої обробки інформації;подавлення брязкотіння контактів; подавлення синусоїдальних наведень; лінеарізації характеристики датчика.3 В алгоритмі ШІМ-регулятора виконується розрахунок
уставки для ведучого регулятора;
уставки для веденого регулятора;необхідного положення виконавчого механізму;тривалості імпульсу вмикання виконавчого механізму;амплітуди імпульсу вмикання виконавчого механізму; частоти імпульсів вмикання виконавчого механізму.4 Стан системи, коли вимогам не відповідає тільки один основний параметр, а другорядні параметри є в межах норм, називається:
повністю працездатним станом;
працездатним станом; частково працездатним станом;частково непрацездатним станом;непрацездатним станом;аварійним станом.5 Технологія ОРС забезпечує:
мінімальний час реакції на непередбачуваний потік зовнішніх подій;
автоматичне перезавантаження системи при збоях;універсальність механізму обміну даними між датчиками, виконавчими механізмами, контролерами;візуалізацію представлення інформації у вигляді графіків, гістограм і т.п.;встановлення і підтримання мережевого зв'язку;рішення питань, пов'язаних з підтримкою розподіленої архітектури КІСУ.6 Діями ОС РЧ керують
кваліфіковані оператори;
ОРС-клієнти;переривання від зовнішніх процесів;ППЗ програмованих контролерів;запити на обслуговування віддалених користувачів;протоколи зв’язку.7 Яка з мов стандарту МЕК1131-3 відноситься до мов високого рівня:
мова крокових діаграм LD;
мова функціональних блокових діаграм FBD;мова послідовних функціональних схем SFC;мова структурованого тексту ST;мова інструкцій IL;мова Macro Assembler.8 Виконавська система виробництва на рівні технологічного процесу має назву:
ERP;
MRP; EAM; MES;DCS;SCADA.9 Забезпечує узгоджене функціонування компонентів для досягнення найбільшої ефективності функціонування системи
функціональна інтеграція;
організаційна інтеграція; інформаційна інтеграція; програмна інтеграція; технічна інтеграція; економічна інтеграція.10 Перевагою логістичної системи, "що штовхає" є:
скорочення буферних запасів між виробничими підрозділами й етапами технологічного циклу;
скорочення нераціональних внутрішньозаводських перевезень;матеріали подаються на наступну технологічну операцію з попередньої в міру необхідності;скорочення технологічного процесу; можливысть розв'язувати в режимі дыалогу задачылогыстики;.вона дозволяє пов'язати складний виробничий механізм в єдине ціле.
СПАУ-2 3-й тетраместр
1 Чутливість кореня характеристичного рівняння показана на
рис. 1
рис. 2рис. 3рис. 4рис. 5рис. 62 Якщо відома ПФ розімкнутої системи W, то для оцінки стійкості замкнутої використовують
чисельник W
знаменник Wдобуток чисельника і знаменника W1+W1/W3 Кореневий годограф призначений для
оцінки стійкості системи
оцінки запасів стійкості системиоцінки якості системиоцінки запасів якості системи вибору оптимального значення параметрів системи4 Розраховує матрицю коефіцієнтів зворотних зв"язків K, яка забезпечує бажане розташування полюсів системи, функція
estim(Matlab) observer (Scilab)
obsv (Matlab) obsv_mat (Scilab)acker (Matlab) stabil (Scilab)lqrctrb (Matlab) cont_mat (Scilab)reg (Matlab) obscont (Scilab)5 Поєднання лінійно-квадратичного регулятора з фільтром Калмана - це
PID-регулятор;
PID-ID-регулятор;LQR-регулятор; LQG-регулятор;LQG/LTR-регулятор;6 У систему включають спостерігач Люенбергера, якщо
можливо відновити недоступний для виміру вектор стану системи
вона задовольняє вимогам до її якості в широкому діапазоні зміни її параметріввона синтезована з переміщенням коренів чи полюсів у наперед вибрані положенняможливо зменшити порядок вектора стану об"єкта, використовуючи інформацію, що міститься у вихідних зміннихполюси ситеми лежать лівіше від точки (-1, j0)полюси ситеми лежать правіше від точки (-1, j0)7 Формує спостерігаючий пристрій у вигляді ss-об'єкта
estim (Matlab) observer (Scilab)
obsv (Matlab) obsv_mat (Scilab)acker (Matlab) stabil (Scilab)lqrctrb (Matlab) cont_mat (Scilab)reg (Matlab) obscont (Scilab)8 Використання чотирьох поліномів, складених з крайніх значень коефіцієнтів, що чергуються парами, передбачається
методом бажаних частотних характеристик
методом кореневого годографаметодом модального управлінняметодом Харитоноваметодом Калманаметодом Батерворта9 Пристрій, що забезпечує якість управління в широкому діапазоні зміни параметрів системи називається
пристрій робасного управління
пристрій нечіткого управлінняпристрій модального управлінняспостерігач Луенбергераспостерігач Калмана 10 На рисунку показано
реакції систем Батерворта
АФЧХ моделі управліннясинтез робасної системи управлінняреакція системи управління зі спостерігачем Калманареакція системи управління зі спостерігачем Люенбергерасинтез модальної системи управління за методом біному Ньютона
СПАУ-2 4-й тетраместр
1 Формула аналога ентропії Шеннона для детермінованої моделі показана на
рис. 1
рис. 2рис. 3рис. 4рис. 5рис. 62 Формула на рис. 11 визначає
функцію чутливості робасної системи
правило імплікації Мамданіфункцію дефазіфікаці за методом центра тяжіння закон управління за LQR-алгоритмомкритерій оцінки невизначеності керуючої дії3 Семантичний аспект інформації передбачає аналіз
відношення повідомлень до того, що вони виражають;
важливість, корисність, цінність, актуальність повідомлень;частоти появи символів повідомлень, зв'язки між ними, порядок дотримання; правил об'єднання символів у повідомлення;значення кожного символу у повідомленні;упорядкування, координування, з'єднання слів в зв'язний текст 4 Для розрахунку умовної ентропії можна використати формулу:
рис. 13
рис. 14рис. 15рис. 16рис. 175 У формулі на рис. 3 буквою π позначено
густину ймовірностей вихідного сигналу y(t)
функцію приналежності вихідного сигналу y(t)функцію логічного висновку за методом Мамданифункцію інтенсивності зміни вихідного сигналу y(t)функцію зважування неорганізованості по чиннику істотності її прояву6 Якщо у правилах нечіткого виводу вказується не лінгвістичне, а конкретне, чітке значення, то це називається
інференц-процедурою
методологією Сугено і Тагакінечітким логічним виводомпроцедурою фазіфікаціїоператором імплікації;дефазифікацією7 Система модального управління характеризується тим, що
полюси системи лежать лівіше від точки (-1, j0)
вона задовольняє вимогам до якості в широкому діапазоні зміни її параметрівдля опису системи використовуються знання експертів замість диференціальних рівняньсинтезована з переміщенням коренів чи полюсів у наперед вибрані положенняможливо зменшити порядок вектора стану об'єкта, використовуючи інформацію, що міститься у вихідних зміннихпомилка управління e(t) перевищує задане значення8 Безумовна ентропія Шеннона характеризує
апріорну невизначеність джерела інформації;
апостеріорну невизначеність джерела інформації;математичну міру зменшення невизначеності джерела інформації;невизначеність Бонгарда;кількість корисної інформації Бонгарда.9 Пара значень (х, μ(х)) називається
а) термом;
б) квантором;в) синглтоном;г) фазі-об'єднанням;д) фазі-перетнном;е) лінгвістичною змінною10 Ентропія Шеннона максимальна, коли
співпадають розподіли вимірюваної величини і похибки
співпадають реальний і гіпотетичний розподіли ймовірностіусі значення вихідної величини моделі рівноймовірнірозподіл вихідної величини моделі нормальнийрозподіл вихідної величини моделі рівномірнийніколи
СПАУ-3 4-й тетраместр
1 Формула критерію відносної невизначенності показана на
рис. 1
рис. 2рис. 3рис. 4рис. 5рис. 62 Формула на рис.10 визначає
функцію чутливості робасної системи
правило імплікації Мамданіфункцію дефазіфікаці за методом центра тяжіння закон управління за LQR-алгоритмомкритерій оцінки невизначеності керуючої дії3 Прагматичний аспект інформації передбачає аналіз
відношення повідомлень до того, що вони виражають;
важливість, корисність, цінність, актуальність повідомлень;частоти появи символів повідомлень, зв'язки між ними, порядок дотримання; правил об'єднання символів у повідомлення;значення кожного символу у повідомленні;упорядкування, координування, з'єднання слів в зв'язний текст 4 Для розрахунку невизначеності Бонгарда можна використати формулу:
рис. 13
рис. 14рис. 15рис. 16рис. 175 У формулі на рис. 11 буквою μ позначено
густину ймовірностей вихідного сигналу y(t)
функцію приналежності вихідного сигналу y(t)функцію логічного висновку за методом Мамданифункцію інтенсивності зміни вихідного сигналу y(t)функцію зважування неорганізованості по чиннику істотності її прояву6 Формулу сумісної ФП, що відповідає конкретному правилу, називають
інференц-процедурою
методологією Сугено і Тагакінечітким логічним виводомпроцедурою фазіфікаціїоператором імплікації;дефазифікацією7 Система нечіткого управління характеризується тим, що
вона задовольняє вимогам до якості в широкому діапазоні зміни її параметрів
для опису системи використовуються знання експертів замість диференціальних рівняньсинтезована з переміщенням коренів чи полюсів у наперед вибрані положенняможливо зменшити порядок вектора стану об'єкта, використовуючи інформацію, що міститься у вихідних зміннихпомилка управління ε перевищує задане значенняполюси системи лежать лівіше від точки (-1, j0)8 Кількість інформації характеризує
апріорну невизначеність джерела інформації;
апостеріорну невизначеність джерела інформації;математичну міру зменшення невизначеності джерела інформації;невизначеність Бонгарда;кількість корисної інформації Бонгарда.9 Найбільшу нечітку множину, елементи якої містяться одночасно у двох нечітких множинах, називають
а) термом;
б) квантором;в) синглтоном;г) фазі-об'єднанням;д) фазі-перетнном;е) лінгвістичною змінною10 Об’єднання альтернативних варіантів технологічної структури системи називється
ІС
ХТС ЛАЧХ КСРП ГУТСДСС
СПАУ-4 4-й тетраместр
1 Формула міри точності моделей, отриманих детермінованими методами, показана на
рис. 1
рис. 2рис. 3рис. 4рис. 5рис. 62 Формула на рис. 7 визначає
робасний критерій стійкості
правило імплікації Мамданіфункцію дефазіфікаці за методом центра тяжіння закон управління за LQR-алгоритмомкритерій оцінки невизначеності керуючої дії3 Системно-інформаційний аналіз ефективності передбачає
відношення повідомлень до того, що вони виражають;
важливість, корисність, цінність, актуальність повідомлень;аналіз частоти появи символів повідомлень, зв'язки між ними, порядок дотримання; визначення правил об'єднання символів у повідомлення;визначення оптимальної технологічної топології ХТС;упорядкування, координування, з'єднання слів в зв'язний текст 4 Для розрахунку умовної ентропії можна використати формулу
рис. 13
рис. 14рис. 15рис. 16рис. 175 Фомула на рис. 8 виражає
розрахунок керуючої дії за Сугено
функцію приналежності вихідного сигналу y(t)функцію логічного висновку за методом Мамданифункцію інтенсивності зміни вихідного сигналу y(t)функцію зважування неорганізованості по чиннику істотності її прояву6 Визначення точного значення керуючої дії зветься
інференц-процедурою
методологією Сугено і Тагакінечітким логічним виводомпроцедурою фазіфікаціїоператором імплікації;дефазифікацією7 Система робасного управління характеризується тим, що
вона задовольняє вимогам до якості в широкому діапазоні зміни її параметрів
для опису системи використовуються знання експертів замість диференціальних рівняньсинтезована з переміщенням коренів чи полюсів у наперед вибрані положенняможливо зменшити порядок вектора стану об'єкта, використовуючи інформацію, що міститься у вихідних зміннихпомилка управління ε перевищує задане значенняполюси системи лежать лівіше від точки (-1, j0)8 Різниця H–N(p/q) характеризує
апріорну невизначеність джерела інформації;
апостеріорну невизначеність джерела інформації;математичну міру зменшення невизначеності джерела інформації;невизначеність Бонгарда;кількість корисної інформації Бонгарда.9 Найменшу нечітку множину, яка містить одночасно дві множини, називають
а) термом;
б) квантором;в) синглтоном;г) фазі-об'єднанням;д) фазі-перетнном;е) лінгвістичною змінною10 Регулятор стану із спостерігачем позначається абревіатурою
ІС
ХТС ЛАЧХ КСРП ГУТСДСС
ОКІУ(т) 13й тетраместр
1 Амплітудно-частотна характеристика сигналу залежить від:
а) дозволених значень сигналу;
б) похибок вимірювання сигналу;в) похибки розрізнення значень сигналу;г) закону розподілу сигналу;д) закону розподілу похибок вимірів сигналу;е) спектральної щільності сигналу.2 Структура класичного інформаційного каналу включає
а) керуючий пристрій;
б) кодуючий пристрій;в) квантуючий пристрій;г) відліковий пристрій;д) виконавчий пристрій;е) пристрій зв'язку з об'єктом.3 Інформаційна ентропія це:
математична міра невизначеності знань про який-небудь об'єкт;
математична міра зменшення невизначеності знань про який-небудь об'єкт; математична міра вірогідності знань про який-небудь об'єкт; математична міра ентропії сигналуфункція стану термодинамічної системи; кількість енергії, яку можна перетворити в теплоту4 Функція відновлення дискретизованого сигналу має вигляд
а) рис. 1
б) рис. 1 в) рис. 3 г) рис. 4 д) як на всіх рис.е) цієї формули нема на жодному з рис.5 Модуляція, здійснюється шляхом затримки появи імпульсу, це
ASK
FSKРSKQAMPCMРРМ6 На рис. зображено:
спектр одиничного прямокутного імпульса;
спектр послідовності прямокутних імпульсів;спектр дельта-функції; графік дельта-функції;графік функції дискретизації; графік ентропії. 7 Введення значення неперервного сигналу в комп’ютер можливе за допомогою
аналого-цифрового перетворювача;
цифро-аналогового перетворювача; дискретного перетворення Фур'є;інтегрального перетворення Фур'є; фільтра низьких частот; системи базисних функцій8 Ідеальний відновлений сигнал є
сукупністю можливих значень вихідних кодів квантувателя;
сукупністю дозволених значень сигналу; сукупністю моментів відліку сигналу; сумою добутків миттєвих значень сигналу на функцію відліківпослідовністю імпульсів нульової тривалості; послідовністю базисних функцій9 Канал передачі можна застосовувати, коли
повідомлення безальтернативне;
варіанти повідомлення рівноймовірні;варіанти повідомлення взаємозалежні;закон розподілу сигналу нормальний;швидкість створення повідомлень перевищує пропускну здатність каналу;швидкість створення повідомлень не перевищує пропускну здатність каналу10 Струм 3 мА у лінії уніфікованого сигналу 4-20 мА свідчить про
обрив лінії зв'язку;
коротке замикання у лінії зв'язку; відмову датчика; аварійний стан технологічного обладнання;порушення гальванічної розв’язки аналогових сигналів;довжина лінії зв'язку перевищує 300 метрів.
ОКІУ-2 13й тетраместр
1Диференціальна ентропія сигналу залежить від:
а) значень сигналу;
б) похибок вимірювання сигналу;в) похибки розрізнення значень сигналу; г) закону розподілу сигналу;д) закону розподілу похибок вимірів сигналу;е) спектральної щільності сигналу.2 Для відновлення дискретизованого сигналу використовується
ряд Фур'є
інтеграл Фур'єдискретне перетворення Фур'єфункція дискретизації функція відліків кореляційна функція3 Кількість нформації це:
математична міра невизначеності знань про який-небудь об'єкт;
математична міра зменшення невизначеності знань про який-небудь об'єкт; математична міра вірогідності знань про який-небудь об'єкт; математична міра ентропії сигналуфункція стану термодинамічної системи; кількість енергії, яку можна перетворити в теплоту4 Функція моделі ідеального дискретизированого сигналу має вигляд
як на рис.1
як на рис.2як на рис.3як на рис.4як на всіх рис.цієї формули нема на жодному з рис.5 Модуляція, за якої змінюються як фаза, так і амплітуда сигналу, це
ASK
FSKРSKQAMPCMРРМ6 На рис. зображено:
спектр послідовності прямокутних імпульсів;
спектр дельта-функції; графік дельта-функції;графік функції дискретизації; графік ентропії. 7 Відновити значення дискретизованого за Котельниковим сигналу можна за допомогою
аналого-цифрового перетворювача;
цифро-аналогового перетворювача; дискретного перетворення Фур'є;інтегрального перетворення Фур'є; фільтра низьких частот; системи базисних функцій8 Ідеальний дискретизований сигнал є
сукупністю можливих значень вихідних кодів квантувателя;
сукупністю дозволених значень сигналу; сукупністю моментів відліку сигналу; сумою добутків миттєвих значень сигналу на функцію відліківпослідовністю імпульсів нульової тривалості; послідовністю базисних функцій9 Ентропія приймає ммаксимальне значення, коли
повідомлення безальтернативне;
варіанти повідомлення рівноймовірні;варіанти повідомлення взаємозалежні;закон розподілу сигналу нормальний;швидкість створення повідомлень перевищує пропускну здатність каналу;швидкість створення повідомлень не перевищує пропускну здатність каналу10 Струм 33 мА у лінії уніфікованого сигналу 4-20 мА свідчить про
обрив лінії зв'язку;
коротке замикання у лінії зв'язку; відмову датчика; аварійний стан технологічного обладнання;порушення гальванічної розв’язки аналогових сигналів;довжина лінії зв'язку перевищує 300 метрів.
ОКІУ(т) 14й тетраместр
1 Стандартом RS485 для передачі логічних 0 та 1 використовується:
а) частотна модуляція;
б) фазова модуляція;в) широтно-імпульсна модуляція;г) зміна полярності напруги;д) зміна напряму струму;е) наявність або відсутність імпульсу.2 Пристрій для об'єднання окремих сегментів мережі називається
бріджем;
репітером;роутером; фреймом;хостом;шлюзом.3 Для реалізації стандарту 10BASE-F на відстані більше 2 км як фізичне середовище використовують
комутований телефонний канал;
двохпроводний кабель;коаксіальний кабель;одномодовий волоконно-оптичний кабель; багатомодовий волоконно-оптичний кабель;радіоканал.4 Розміщує дейтаграму в кадр даних і відправляє у мережу протокол
ТСР;
ІР;РРР;SMTP;MIME;РОР3.5 Сукупність технічних та програмних засобів, що забезпечують обмін даними між пристроями, це
термінал;
термінатор;шина; інтерфейссервер;передавальне середовище.6 Останній октет ІР-адреси характеризує
мережу;
вузол мережі;домен; піддомен;зазначення підадреси;ознаку циркулярного розсилання.7 В асинхронному режимі передачі даних синхронізація здійснюється
синхроімпульсами у додатковому каналі;
імпульсами "старт-стоп";використанням тієї, що несе;дельта-імпульсами;імпульсами більшої амплітуди;синхронізація не потрібна.8 2 Максимальна довжина мережі Foundation FieldBus
10 м;
100 м;185 м;300 м;1000 м;2000 м.9 Протокол HART використовує:
шинну топологію;
зіркову топологію;кільцеву топологію;багатоярусну зірку;подвійне кільце;деревоподібну топологію.10 У моделі OSI керує потоком даних, запобігає втраті чи переповненню даних
фізичний рівень;
канальний рівень;мережевий рівень; транспортний рівень;сеансовий рівень;рівень подання даних.
ОКІУ2(т) 14й тетраместр
1 Стандартом RS232 для передачі логічних 0 та 1 використовується:
а) частотна модуляція;
б) фазова модуляція;в) широтно-імпульсна модуляція;г) зміна полярності напруги;д) зміна напряму струму;е) наявність або відсутність імпульсу.2 Пристрій для для вибору оптимального напрямку передачі інформації у розгалужених мережах називається
бріджем;
репітером;роутером; світчем;хостом;шлюзом.3 Для реалізації шинної топології стандарту Ethernet як фізичне середовище використовують
комутований телефонний канал;
двохпроводний кабель;коаксіальний кабель;одномодовий волоконно-оптичний кабель; багатомодовий волоконно-оптичний кабель;радіоканал.4 Для віддаленого доступу до електронної пошти використовується протокол
ТСР;
ІР;РРР;SMTP;MIME;РОР3.5 Розрахунок тренда сигналу здійснюється для
діагностування стану технологічного обладнання;
діагностування технічного устаткування КІСУ; контролю виходу за аварійні уставки;контролю правильності відпрацювання керуючого впливу;аналізу ходу технологічного процесу;прогнозу ходу технологічного процесу.6 В алгоритмі ШІМ-регулятора виконується розрахунок
уставки для ведучого регулятора;
уставки для веденого регулятора;необхідного положення виконавчого механізму;тривалості імпульсу вмикання виконавчого механізму;амплітуди імпульсу вмикання виконавчого механізму; частоти імпульсів вмикання виконавчого механізму.7 Стан системи, коли вимогам не відповідає тільки один основний параметр, а другорядні параметри є в межах норм, називається
повністю працездатним станом;
працездатним станом; частково працездатним станом;частково непрацездатним станом;непрацездатним станом;аварійним станом.8 Максимальна довжина сегмента Ethernet, що застосовує шинну топологію на коаксіальному кабелі
10 м;
100 м;185 м;300 м;1000 м;2000 м.9 Специфікація Modbus Plus використовує:
шинну топологію;
зіркову топологію;кільцеву топологію;багатоярусну зірку;подвійне кільце;деревоподібну топологію.10 У моделі OSI забезпечує встановлення і підтримку зв`язку між двома конкретними абонентами у багатовузловій мережі
фізичний рівень;
канальний рівень;мережевий рівень; транспортний рівень;сеансовий рівень;рівень подання даних.
СПАУ-3 3-й тетраместр
1 Формула чутливості кореня характеристичного рівняння показана на
рис. 1
рис. 2рис. 3рис. 4рис. 5рис. 62 Команда impulse(sys, t)
запускає SIMULINK-моделювання LTI-моделі
визначає реакцію системи на довільний вхідний сигналвизначає вагову функціювизначає перехідну функціювиробляє синусоїдальний сигнал3 У середовищі SIMULINK бібліотека Sinks містить
неперервні динамічні ланки
дискретні динамічні ланкинелінійні елементиреєструючі пристрої джерела сигналів4 Розраховує матрицю керованності системи функція
estim()
obsv()acker()place()ctrb()reg()5 Регулятор, що містить префільтр і постфільтр – це
PID-регулятор;
PID-ID-регулятор;LQR-регулятор; LQG-регулятор;LQG/LTR-регулятор;Н∞-контролер.6 Система є робасною, якщо
можливо відновити недоступний для виміру вектор стану системи
вона має допустимі відхилення якості при зміні або неточності її моделівона синтезована з переміщенням коренів чи полюсів у наперед вибрані положенняможливо зменшити порядок вектора стану об"єкта, використовуючи інформацію, що міститься у вихідних зміннихполюси ситеми лежать лівіше від точки (-1, j0)полюси ситеми лежать правіше від точки (-1, j0)7 Бажане розташування полюсів одновимірної лінійної системи забезпечує функція
estim()
obsv()acker()place()ctrb()ss()8 Зменшення кількості інтервальних характеристичних поліномів до 4 передбачається
методом бажаних частотних характеристик
методом кореневого годографаметодом модального управлінняметодом Харитоноваметодом Калманаметодом Батерворта9 Пристрій, що формує зредукований вектор оцінок змінних стану
пристрій робасного управління
пристрій нечіткого управлінняпристрій модального управлінняспостерігач Луенбергераспостерігач Калмана 10 На рисунку показано
реакції систем Батерворта
АФЧХ моделі управліннясинтез робасної системи управлінняреакція системи управління зі спостерігачем Калманареакція системи управління зі спостерігачем Люенбергерасинтез модальної системи управління за методом біному Ньютона
СПАУ2(2) 2й тетраместр
1 Як в пакеті Control System Toolbox задати передатну функцію, показану на рисунку
а) tf([2 0 3],[1 2 0 4])
б) tf([3 2 0],[4 0 2 1]) в) tf([2 3],[1 2 4]) г) tf([3 2],[4 2 1]) д) tf([1 2 0 4],[2 0 3]) е) tf([4 0 2 1],[3 0 2]) 2 Передатна функція моделі, задана нулями і полюсами, створюється функцією
а) ss(A, B, C, D)
б) zpk(zeros, poles, K) в) tf(num,den)г) series(sys1,sys2)д) parallel (sys1,sys2) e) feedback (sys1,sys2)3 Система задовольняє принципу суперпозиції, якщо
а) вхідні сигнали є однорідними за фізичною природою
б) передатна функція не залежить від позиції елементів у системів) вихід y1(t) +y2(t), коли вхід u1(t) +u2(t) г) вихід bу(t), коли вхід bu(t) д) вона описується композицією функцій u(t) та у(t) е) порядок знаменника ПФ вищий, ніж порядок чисельнника 4 Ідентифікація динамічного об'єкта - це:
а) процес ототожнення об'єкта з деяким еталоном
б) встановлення тотожністі об'єкта на підставі незмінних ознак в) процедура розпізнавання користувача в системі г) встановлення тотожності невідомого об'єкта відомому на підставі збігу ознак д) визначення виду оператора, що зв'язує вхідний і вихідний сигналие) визначення динамічного діапазону об'єкта5 Загальний вигляд критерію ідентифікації представлений формулою на
а) рис. 1
б) рис. 2 в) рис. 3 г) рис. 4 д) рис. 5 е) рис. 6 6 Критерієм якості ідентифікації є
а) швидкодія моделі
б) середні втрати, що вносяться прийняттям моделі в) складність використаного математичного апаратуг) порядок диференціального рівняння д) кількість елеметів алгоритму реалізаціїе) вартість програмного пакету моделювання7 Графічне представлення логарифмічної частотної характеристики називають
а) годографом Найквіста
б) діаграмою Боде в) дійсною частотною характеристикою г) уявною частотною характеристикою д) дескриптором LTI-моделіе) Zero-pole-gain-моделлю8 Операції, що виконуються над LTI-об'єктами,називаються
а) операторами
б) функціямив) функціоналамиг) реалізаціямид) методамие) операціями інкапсуляції9 Визначення математичного оператора, що пов’язує між собою функції входу і виходу - це
а) перевірка адекватності моделі
б) статистичне моделюванняв) структурна ідентифікаціяг) параметрична ідентифікація д) імітаційне моделюванняе) непараметрична ідентифікація10 Найнижчий пріоритет мають LTI-об’єкти підкласу
а) root
б) ssв) zpkг) tfд) tfdataе) ltiviewer